【摘要】： 環(huán)式減速器(單環(huán)、雙環(huán)、三環(huán)、四環(huán)及平衡式減速器等)是一種N型內(nèi)齒少齒差行星齒輪傳動(dòng)裝置,其特點(diǎn)是當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí),行星輪(內(nèi)齒輪)不是作擺線運(yùn)動(dòng),而是通過一個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)(具有兩個(gè)偏心軸頸的高速軸)引導(dǎo)作圓周平動(dòng)。該類減速器具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)比大、體積小、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn),但在高速、大功率工況下存在振動(dòng)大、噪聲高、軸承早期磨損等問題,成為亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。 在研究現(xiàn)有環(huán)式減速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、傳動(dòng)原理及存在問題的基礎(chǔ)上,提出一種由一級漸開線行星齒輪傳動(dòng)和一級漸開線少齒差行星傳動(dòng)組合而成的新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星減速器,該減速器具有體積小、傳動(dòng)效率高、承載能力強(qiáng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點(diǎn)。對該減速器的傳動(dòng)原理、傳動(dòng)系統(tǒng)受力、功率流及傳動(dòng)效率、承載能力進(jìn)行理論分析,具有重要的理論價(jià)值和實(shí)際意義。 論文的主要工作和研究結(jié)論如下: ①提出了一種由一級漸開線行星齒輪傳動(dòng)和一級漸開線少齒差行星傳動(dòng)組合而成的新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星減速器,對該傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和幾何參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì),計(jì)算了各級傳動(dòng)的齒輪參數(shù),對該減速器進(jìn)行了三維設(shè)計(jì),建立各零部件的三維實(shí)體模型并進(jìn)行虛擬裝配; ②對新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星減速器進(jìn)行受力分析,分析了該新型減速器功率流、力矩、傳動(dòng)效率等系統(tǒng)特性問題,給出了傳動(dòng)比、功率流分流、傳動(dòng)效率等系統(tǒng)特性的計(jì)算公式,根據(jù)設(shè)計(jì)的樣機(jī)參數(shù),得出了其傳動(dòng)效率達(dá)91.9%的結(jié)論; ③利用ABAQUS軟件建立了新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星減速器兩級傳動(dòng)齒輪副接觸有限元模型,采用彈性有限元法對減速器的兩級齒輪副進(jìn)行了接觸分析,得出齒面接觸等效應(yīng)力值和實(shí)際接觸齒對數(shù); ④對新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星減速器兩級傳動(dòng)齒輪副進(jìn)行了齒廓修形,結(jié)果表明,修形后的傳動(dòng)齒輪副的承載能力得到了提高。
【圖文】：

a.中心輪 b.行星輪 d.外齒環(huán)板 e.內(nèi)齒圈 h.曲柄軸 H.輸出機(jī)構(gòu)圖 2.1 新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星減速器傳動(dòng)原理圖1 Transmission principle of the planetary reducer with double-crank and internal gea

a.中心輪 b.行星輪 d.外齒環(huán)板 e.內(nèi)齒圈 h.曲柄軸 H.輸出機(jī)構(gòu)圖 2.1 新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星減速器傳動(dòng)原理圖Fig2.1 Transmission principle of the planetary reducer with double-crank and internal gear board
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號(hào)】：TH132.46

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2646102