【摘要】： 閥控非對稱缸由于結(jié)構(gòu)簡單、空間體積小,廣泛地應(yīng)用于液壓伺服系統(tǒng)中。然而由于閥控非對稱缸液壓伺服系統(tǒng)是典型的非線性系統(tǒng),常規(guī)的PID控制無法取得理想的效果。本論文將模糊控制和PID控制相結(jié)合,通過模糊控制器在線實時調(diào)整PID參數(shù),實現(xiàn)了變論域自適應(yīng)模糊PID控制。利用LabVIEW與MATLAB軟件的無縫集成,在FESTO TP511液壓實驗臺上,實現(xiàn)了閥控非對稱缸位置伺服系統(tǒng)的變論域自適應(yīng)模糊PID控制。主要研究工作如下: (1)研究了閥控非對稱缸液壓伺服系統(tǒng)的工作特征,建立了非對稱液壓缸雙向運動的傳遞函數(shù)模型。 (2)用變論域自適應(yīng)模糊PID控制原理,對帶有死區(qū)的非線性系統(tǒng)實施了控制,并通過仿真算例與常規(guī)模糊PID控制方法進行了比較。 (3)運用了LabVIEW程序軟件和NI公司的PCI6014數(shù)據(jù)采集卡,實現(xiàn)了FESTO TP511液壓實驗臺的雙通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計。 (4)利用Z-N法和經(jīng)驗湊試法整定出了液壓實驗臺的PID參數(shù)。利用LabVIEW和MATLAB程序軟件無縫集成,在液壓實驗臺上在線實現(xiàn)了常規(guī)PID和變論域自適應(yīng)模糊PID兩種控制策略。 本論文比較系統(tǒng)地研究了閥控非對缸伺服系統(tǒng)的變論域自適應(yīng)模糊PID控制方法,并通過LabVIEW與MATLAB軟件無縫集成實現(xiàn)了液壓伺服實驗臺的在線控制。實驗結(jié)果表明該控制方法對閥控非對稱缸伺服系統(tǒng)具有較好的控制性能,豐富了閥控非對稱缸伺服系統(tǒng)控制領(lǐng)域的研究成果。
【圖文】：

非對稱缸伺服系統(tǒng)原理用 FESTO TP511 液臺(圖 2.1)為建模對理如圖 2.2 所示。交1 帶動液壓泵 3 通過吸油，液壓油經(jīng)過伺入液壓缸驅(qū)動活塞運 可 以 通 過 調(diào) 節(jié) 泵 的 4 來調(diào)整伺服閥的 。 系 統(tǒng) 通 過 位 移 傳 置 反 饋 信 號 ， 利 用實時調(diào)節(jié)伺服閥的 圖 2.1 FESTO TP511 液壓伺服號從而改變閥芯位移，來達到對滑塊精確的位置控

FESTOTP511液壓伺服實驗臺輸入電壓信號從而改變閥芯位移，，來達到對滑塊精確的位置控制
【學(xué)位授予單位】：長沙理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號】：TH137

【引證文獻】

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2 劉學(xué)璐;高速軸承打滑蹭傷試驗臺的研究[D];西南交通大學(xué);2016年

3 錢曉陽;加熱爐步進梁速度控制系統(tǒng)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2016年

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6 李志輝;300冷帶軋機板形板厚綜合解耦控制的研究[D];燕山大學(xué);2013年

7 金麗娜;基于LabVIEW的無刷直流電機智能控制研究[D];大連海事大學(xué);2010年

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9 王浩;結(jié)晶器調(diào)寬油缸檢測系統(tǒng)的研究[D];東北大學(xué);2009年

本文編號：2610801