【摘要】：平面連桿機構(gòu)是許多機械都廣泛使用的運動機構(gòu)。但是由于本身固有的結(jié)構(gòu)原因,輸出運動總是存在一定的結(jié)構(gòu)誤差。另外,構(gòu)件的加工誤差、運動副間隙、輸入誤差等因素也使機構(gòu)的輸出存在著機械誤差。導(dǎo)致機械誤差的因素往往具有隨機性,因此,機構(gòu)的輸出誤差也是隨機量。 本文基于將機構(gòu)輸入誤差和結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差作為隨機量來研究機構(gòu)的穩(wěn)健性分析與設(shè)計方法,考慮機構(gòu)加工誤差、運動副間隙、輸入誤差,從機構(gòu)動力學(xué)角度出發(fā),系統(tǒng)研究連桿機構(gòu)運動學(xué)與動力學(xué)參數(shù)的穩(wěn)健性分析問題。 考慮構(gòu)件加工誤差和輸入誤差的隨機性,建立了矩陣形式的連桿機構(gòu)精度概率分析模型,該模型避開了對機構(gòu)輸出表達式直接微分遇到的復(fù)雜數(shù)學(xué)運算,同時也解決了機構(gòu)輸出參數(shù)誤差的相關(guān)性問題。 基于連續(xù)接觸模型,將轉(zhuǎn)動副中的間隙視作為一根無質(zhì)量、長度等于徑向間隙的剛性直桿,結(jié)合拉格朗日方程,推導(dǎo)出機構(gòu)的動力學(xué)方程,通過數(shù)值積分,求得機構(gòu)的間隙角參數(shù)。將連桿機構(gòu)運動方程對時間連續(xù)微分,建立含間隙機構(gòu)運動輸出參數(shù)的一般矩陣表達式,避免了多次復(fù)雜的求導(dǎo)運算,進而求得動力學(xué)參數(shù),并分析間隙數(shù)量、間隙大小、以及輸入轉(zhuǎn)速對機構(gòu)動態(tài)特性的影響。 綜合考慮導(dǎo)致機械誤差因素的隨機性,建立含間隙平面連桿機構(gòu)精度概率分析模型。模型為分析間隙的影響,合理確定構(gòu)件尺寸和間隙誤差,客觀地評價機構(gòu)運動精度提供了一個定量的尺度,對于提高機械的工作可靠性和使用壽命具有重要意義。
【學(xué)位授予單位】：青島大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號】：TH112.1

【引證文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

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本文編號：2610784