【摘要】：隨著起吊行業(yè)的迅速發(fā)展，起重機(jī)已廣泛應(yīng)用于工廠、礦山、車站、港口、建筑工地、水電站、倉庫等各個生產(chǎn)部門中。為了達(dá)到合理安排起重機(jī)資源，安全順利的進(jìn)行起重機(jī)作業(yè)的目的，各大建設(shè)公司對起重機(jī)吊裝方案設(shè)計提出了更高的要求，主要表現(xiàn)在精確性、高效性和可靠性方面。但是，目前吊裝方案的確定大多是人工方式進(jìn)行，效率比較低且任務(wù)繁重。因此，將虛擬現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用在起重機(jī)吊裝作業(yè)過程中的研究是一項很有意義的事情。 本文以中聯(lián)重科股份有限公司的吊裝仿真平臺的開發(fā)為背景，針對作業(yè)制定過程中的數(shù)據(jù)管理和起重機(jī)選型進(jìn)行研究，并在此基礎(chǔ)上對起重機(jī)建模做了深入的研究。 本系統(tǒng)采用開源引擎OSG搭建吊裝仿真場景平臺，運用3DMAX技術(shù)對不同的場景圖形進(jìn)行處理，以達(dá)到更好的模擬現(xiàn)實吊裝環(huán)境的效果。吊裝仿真系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理采用access數(shù)據(jù)庫的存儲方式，其中包括工程管理模塊、起重機(jī)工況選型模塊、吊裝場景搭建模塊、起重機(jī)運動仿真模塊和吊裝方案輸出模塊一共五個模塊的數(shù)據(jù)信息。具體描述了進(jìn)行起重機(jī)工況選擇的過程，包括工況選擇界面的設(shè)計，對選擇工況的校核過程，工況校核的內(nèi)容包括地面凸起障礙物、懸空障礙物、觸桿驗算和起重力矩。在進(jìn)行起重機(jī)選型時，考慮了起重機(jī)起重量、起升高度和工作幅度因素。整個系統(tǒng)的模型實體的建立是采用OSG與3DMAX相結(jié)合的方法，其中包括起重機(jī)模型、吊裝物模型、障礙物模型和吊索具模型的建立。
【圖文】：

模塊要完成不同的功能，其具體功能需求如表 2.1 所表 2.1 系統(tǒng)功能模塊需求說明功能介紹新建、打開、保存、另存為一個場景文件，退出系添加或刪除背景、起重機(jī)、吊裝物、障礙物和吊索添加、刪除背景、起重機(jī)、吊裝物、障礙物、吊索起重量表導(dǎo)入、查詢規(guī)劃出適合某個吊裝物的路徑模塊進(jìn)行一項起吊任務(wù)前要進(jìn)行確認(rèn)的，工程的創(chuàng)建時間、施工方名稱及其他需要說明的相關(guān)信息。搭建模塊理

景、核電場景和火電場景幾類；在吊索具模型庫中，主要提供四。其模型庫接口如圖 2.3 所示。由于場景千變?nèi)f化，因此，為了真實的模擬吊裝現(xiàn)場，必須實現(xiàn)參數(shù)口提供接口給場景搭建平臺，，從而實現(xiàn)模型的參數(shù)化建模。本論文要指模型的集合尺寸參數(shù)與材質(zhì)顏色，即在搭建過程中，輸入不材質(zhì)顏色就能建立自定義的場景模型。詳細(xì)的接口信息如表2.2：表 2.2 吊具模型庫接口模型 接口參數(shù)樣式一 長度 L、寬度 W樣式二 長度 L、高度 H、寬度 W1、寬度 W2樣式三 長度 L、寬度 W1、寬度 W2樣式四 高度 H
【學(xué)位授予單位】：湖南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：TH21;TP391.9

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2538188