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基于雙ARM的減速器試驗(yàn)臺多參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2019-09-04 10:32
【摘要】:針對減速器試驗(yàn)中對轉(zhuǎn)速、溫度、振動加速度、扭矩等多參數(shù)監(jiān)測的需求,設(shè)計(jì)了減速器試驗(yàn)臺多參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于ARM11和STM32雙ARM架構(gòu)設(shè)計(jì),STM32系統(tǒng)采集來自多個(gè)監(jiān)測參數(shù)的傳感器信號,并封裝后通過串口上傳到ARM11系統(tǒng),ARM11運(yùn)行Linux操作系統(tǒng),ARM11-Linux具有數(shù)據(jù)存儲、分析和人機(jī)交互等功能。實(shí)際使用表明該系統(tǒng)可以適用于減速器試驗(yàn)中的多參數(shù)監(jiān)測,且具有功耗低、便攜性好等優(yōu)點(diǎn)。
【圖文】:

示意圖,多參數(shù)監(jiān)測,減速器,系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)


第3期張小龍等:基于雙ARM的減速器試驗(yàn)臺多參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)45圖1減速器試驗(yàn)臺多參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖足以滿足本系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)傳輸要求。圖2為S3C6410和STM32F207VE雙ARM嵌入式平臺示意圖。圖2雙ARM嵌入式平臺示意圖2.2轉(zhuǎn)速測量模塊電路設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速測量采用霍爾轉(zhuǎn)速傳感器,在測量傳動軸轉(zhuǎn)速時(shí)將永久磁鋼固定在轉(zhuǎn)軸上,霍爾傳感器固定在轉(zhuǎn)軸旁,霍爾元件的一端靠近永久磁鐵端,軸旋轉(zhuǎn)時(shí)通過霍爾傳感器的位置,霍爾元件收到磁鋼產(chǎn)生的磁場影響[2],輸出矩形方波信號。圖3為轉(zhuǎn)速測量模塊電路,矩形方波信號經(jīng)過光耦元件隔離和調(diào)理后,輸入到STM32F207VE的輸入捕獲端口TIM2_CH1上。轉(zhuǎn)速測量方法有頻率法、周期法和綜合法[3],由于本系統(tǒng)測量對象是減速器高速軸,適合用頻率法對脈沖信號進(jìn)行處理。在規(guī)定的測量周期T內(nèi),測量輸入脈沖的個(gè)數(shù)N,若每轉(zhuǎn)接收P個(gè)脈沖,則轉(zhuǎn)速為N=60MTP(1)式中:N為轉(zhuǎn)速,r/min;T為脈沖計(jì)數(shù)周期,s;M為T時(shí)間內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù);P為每轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生的脈沖數(shù)。例如,當(dāng)取測量周T=1s,在旋轉(zhuǎn)軸端均勻布置6個(gè)磁珠時(shí),每轉(zhuǎn)接收脈沖數(shù)P=6,則N=10M,轉(zhuǎn)速分辨率為10r/min,若還要提高測量分辨率可以增加磁鋼個(gè)數(shù)以增大P值。2.3油溫測量電路設(shè)計(jì)油溫是減速器出廠前進(jìn)行試驗(yàn)的重要待檢參數(shù)之一[4],系圖3轉(zhuǎn)速測量模塊電路圖統(tǒng)需滿足測溫范圍0~100℃。本系統(tǒng)選用鉑電阻Pt100進(jìn)行溫度測量[5],為消除導(dǎo)線電阻的影響,提高測量精度,采用四線制接法。系統(tǒng)選用ADS1248用于溫度傳感器信號的調(diào)理,ADS1248專用于溫度測量,應(yīng)用在電路中可以簡化電路設(shè)計(jì),通過其構(gòu)建的測溫系統(tǒng)可以達(dá)到0.1℃的精度[6]。通過差分輸入,每片ADS1248可以接4路Pt100輸入,圖4所示為其中一路Pt100測溫的接

示意圖,嵌入式平臺,示意圖


第3期張小龍等:基于雙ARM的減速器試驗(yàn)臺多參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)45圖1減速器試驗(yàn)臺多參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖足以滿足本系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)傳輸要求。圖2為S3C6410和STM32F207VE雙ARM嵌入式平臺示意圖。圖2雙ARM嵌入式平臺示意圖2.2轉(zhuǎn)速測量模塊電路設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速測量采用霍爾轉(zhuǎn)速傳感器,在測量傳動軸轉(zhuǎn)速時(shí)將永久磁鋼固定在轉(zhuǎn)軸上,霍爾傳感器固定在轉(zhuǎn)軸旁,,霍爾元件的一端靠近永久磁鐵端,軸旋轉(zhuǎn)時(shí)通過霍爾傳感器的位置,霍爾元件收到磁鋼產(chǎn)生的磁場影響[2],輸出矩形方波信號。圖3為轉(zhuǎn)速測量模塊電路,矩形方波信號經(jīng)過光耦元件隔離和調(diào)理后,輸入到STM32F207VE的輸入捕獲端口TIM2_CH1上。轉(zhuǎn)速測量方法有頻率法、周期法和綜合法[3],由于本系統(tǒng)測量對象是減速器高速軸,適合用頻率法對脈沖信號進(jìn)行處理。在規(guī)定的測量周期T內(nèi),測量輸入脈沖的個(gè)數(shù)N,若每轉(zhuǎn)接收P個(gè)脈沖,則轉(zhuǎn)速為N=60MTP(1)式中:N為轉(zhuǎn)速,r/min;T為脈沖計(jì)數(shù)周期,s;M為T時(shí)間內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù);P為每轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生的脈沖數(shù)。例如,當(dāng)取測量周T=1s,在旋轉(zhuǎn)軸端均勻布置6個(gè)磁珠時(shí),每轉(zhuǎn)接收脈沖數(shù)P=6,則N=10M,轉(zhuǎn)速分辨率為10r/min,若還要提高測量分辨率可以增加磁鋼個(gè)數(shù)以增大P值。2.3油溫測量電路設(shè)計(jì)油溫是減速器出廠前進(jìn)行試驗(yàn)的重要待檢參數(shù)之一[4],系圖3轉(zhuǎn)速測量模塊電路圖統(tǒng)需滿足測溫范圍0~100℃。本系統(tǒng)選用鉑電阻Pt100進(jìn)行溫度測量[5],為消除導(dǎo)線電阻的影響,提高測量精度,采用四線制接法。系統(tǒng)選用ADS1248用于溫度傳感器信號的調(diào)理,ADS1248專用于溫度測量,應(yīng)用在電路中可以簡化電路設(shè)計(jì),通過其構(gòu)建的測溫系統(tǒng)可以達(dá)到0.1℃的精度[6]。通過差分輸入,每片ADS1248可以接4路Pt100輸入,圖4所示為其中一路Pt100測溫的接
【作者單位】: 同濟(jì)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院;
【基金】:國家科技支撐計(jì)劃課題資助(2014BAF08B05) 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51205292)
【分類號】:TH132.46

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本文編號:2531695

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