【摘要】：基于微小力測(cè)量(m N級(jí)分辨力,N級(jí)測(cè)量范圍)的柔性鉸鏈杠桿-平衡機(jī)構(gòu),建立了此機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型,并利用有限元方法對(duì)該數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了驗(yàn)證。數(shù)學(xué)模型計(jì)算及有限元分析結(jié)果表明,減小柔性鉸鏈的剛度、增大平行四桿機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度能增大被測(cè)力產(chǎn)生的位移,通過(guò)合理地選擇鉸鏈支點(diǎn)兩側(cè)的杠桿長(zhǎng)度,能設(shè)計(jì)出所需的杠桿比及運(yùn)動(dòng)模型,從而為該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。
[Abstract]:The kinematic mathematical model of the flexible hinge lever balancing mechanism based on the (m N resolution and the N level measurement range is established and the finite element method is used to verify the model. The results of mathematical model calculation and finite element analysis show that reducing the stiffness of flexure hinge and increasing the length of parallel four-bar mechanism can increase the displacement caused by the measured force, and the length of lever on both sides of hinge fulcrum can be reasonably selected. The needed lever ratio and motion model can be designed, which provides a theoretical basis for the design of the mechanism.
【作者單位】： 天津大學(xué)精密測(cè)試技術(shù)及儀器國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然基金項(xiàng)目(51575387) 教育部博士點(diǎn)基金項(xiàng)目(20120032110059) 天津市自然基金重點(diǎn)項(xiàng)目(14JCZDJC31100)
【分類號(hào)】：TH112

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本文編號(hào)：2401434