【摘要】：擺動液壓馬達是液壓傳動技術(shù)中一種重要的執(zhí)行元件，其性能的好壞直接影響整個系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性。現(xiàn)有的擺動液壓馬達，在輸入流量和馬達進出油口壓差不變的情況下，僅能實現(xiàn)一個定轉(zhuǎn)速和一個定轉(zhuǎn)矩的輸出，難以實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)。針對這一不足，本文設(shè)計了一種可以實現(xiàn)多級轉(zhuǎn)速和多級扭矩輸出的雙定子擺動液壓馬達，此擺動液壓馬達僅通過改變自身的連接方式就可以實現(xiàn)多級轉(zhuǎn)速和多級轉(zhuǎn)矩的輸出，不必使用節(jié)流閥、減壓閥等耗能元件對其輸入流量和壓力進行調(diào)節(jié)，降低了能耗，提高了效率。 在對現(xiàn)有的幾種擺動液壓馬達進行簡要概述的基礎(chǔ)上，提出了雙定子擺動液壓馬達的概念，并對其工作原理進行了詳細闡述。文中對不同作用數(shù)的雙定子擺動液壓馬達的不同連接方式及其輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進行了深入分析和計算，提出了擺動液壓馬達的差動原理，并對其差動連接方式進行了深入研究。文中還對雙定子擺動液壓馬達不同輸出轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系進行了探討，，為擺動馬達的設(shè)計和選用提供了理論依據(jù)。根據(jù)雙作用雙定子擺動液壓馬達的工作原理，設(shè)計了一種典型樣機。借助Solidworks三維建模軟件建立了樣機的三維模型，利用AnsysWorkbench有限元分析軟件對擺動液壓馬達的主要零部件進行了受力分析和優(yōu)化設(shè)計。 文中詳細分析了雙定子擺動液壓馬達的泄漏面，分別對內(nèi)外擺動液壓馬達的泄漏情況進行了詳細的分析和計算，并對典型樣機的容積效率進行了理論計算。搭建了雙定子擺動液壓馬達的實驗測試平臺，對典型樣機進行了原理性實驗和基本的性能實驗。實驗驗證了雙定子擺動液壓馬達工作原理的正確性，為以后雙定子擺動液壓馬達的改進設(shè)計提供了實驗依據(jù)。
[Abstract]:Swing hydraulic motor is an important actuator in hydraulic transmission technology. Its performance directly affects the stability and reliability of the whole system. The current swing hydraulic motor can only realize the output of a constant speed and a constant torque when the input flow rate and the pressure difference between the inlet and outlet of the motor are invariable, so it is difficult to adjust the speed and torque. In order to solve this problem, this paper designs a kind of double stator swing hydraulic motor which can realize the output of multi-stage rotational speed and multi-stage torque. The swinging hydraulic motor can realize the output of multi-stage rotational speed and multi-stage torque only by changing its own connection mode. It is not necessary to use throttle valve, pressure reducing valve and other energy dissipation elements to adjust the input flow and pressure, thus reducing energy consumption and improving efficiency. On the basis of a brief introduction of several kinds of oscillating hydraulic motors, the concept of double stator swing hydraulic motors is put forward, and its working principle is expounded in detail. In this paper, the different connection modes, output speed and torque of the double stator swing hydraulic motor with different action numbers are analyzed and calculated. The differential principle of the oscillating hydraulic motor is put forward, and its differential connection mode is deeply studied. The relationship between the different output torque of the double stator swing hydraulic motor is also discussed, which provides a theoretical basis for the design and selection of the swing motor. According to the working principle of double acting double stator swing hydraulic motor, a typical prototype is designed. The 3D model of the prototype is established with the help of Solidworks 3D modeling software, and the force analysis and optimization design of the main parts of the swing hydraulic motor are carried out by using the AnsysWorkbench finite element analysis software. In this paper, the leakage surface of double stator swing hydraulic motor is analyzed in detail, the leakage situation of internal and external swing hydraulic motor is analyzed and calculated in detail, and the volumetric efficiency of typical prototype is calculated theoretically. The experimental test platform of double stator swing hydraulic motor was built, and the principle and basic performance experiments of typical prototype were carried out. The experiment verifies the correctness of the working principle of the double stator swing hydraulic motor and provides the experimental basis for improving the design of the double stator swing hydraulic motor in the future.
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：TH137.51

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本文編號：2328524