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雙定子擺動(dòng)液壓馬達(dá)的設(shè)計(jì)與研究

發(fā)布時(shí)間:2018-11-13 08:12
【摘要】:擺動(dòng)液壓馬達(dá)是液壓傳動(dòng)技術(shù)中一種重要的執(zhí)行元件,其性能的好壞直接影響整個(gè)系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性,F(xiàn)有的擺動(dòng)液壓馬達(dá),在輸入流量和馬達(dá)進(jìn)出油口壓差不變的情況下,僅能實(shí)現(xiàn)一個(gè)定轉(zhuǎn)速和一個(gè)定轉(zhuǎn)矩的輸出,難以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)。針對(duì)這一不足,本文設(shè)計(jì)了一種可以實(shí)現(xiàn)多級(jí)轉(zhuǎn)速和多級(jí)扭矩輸出的雙定子擺動(dòng)液壓馬達(dá),此擺動(dòng)液壓馬達(dá)僅通過改變自身的連接方式就可以實(shí)現(xiàn)多級(jí)轉(zhuǎn)速和多級(jí)轉(zhuǎn)矩的輸出,不必使用節(jié)流閥、減壓閥等耗能元件對(duì)其輸入流量和壓力進(jìn)行調(diào)節(jié),降低了能耗,提高了效率。 在對(duì)現(xiàn)有的幾種擺動(dòng)液壓馬達(dá)進(jìn)行簡要概述的基礎(chǔ)上,提出了雙定子擺動(dòng)液壓馬達(dá)的概念,并對(duì)其工作原理進(jìn)行了詳細(xì)闡述。文中對(duì)不同作用數(shù)的雙定子擺動(dòng)液壓馬達(dá)的不同連接方式及其輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了深入分析和計(jì)算,提出了擺動(dòng)液壓馬達(dá)的差動(dòng)原理,并對(duì)其差動(dòng)連接方式進(jìn)行了深入研究。文中還對(duì)雙定子擺動(dòng)液壓馬達(dá)不同輸出轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系進(jìn)行了探討,,為擺動(dòng)馬達(dá)的設(shè)計(jì)和選用提供了理論依據(jù)。根據(jù)雙作用雙定子擺動(dòng)液壓馬達(dá)的工作原理,設(shè)計(jì)了一種典型樣機(jī)。借助Solidworks三維建模軟件建立了樣機(jī)的三維模型,利用AnsysWorkbench有限元分析軟件對(duì)擺動(dòng)液壓馬達(dá)的主要零部件進(jìn)行了受力分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)。 文中詳細(xì)分析了雙定子擺動(dòng)液壓馬達(dá)的泄漏面,分別對(duì)內(nèi)外擺動(dòng)液壓馬達(dá)的泄漏情況進(jìn)行了詳細(xì)的分析和計(jì)算,并對(duì)典型樣機(jī)的容積效率進(jìn)行了理論計(jì)算。搭建了雙定子擺動(dòng)液壓馬達(dá)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái),對(duì)典型樣機(jī)進(jìn)行了原理性實(shí)驗(yàn)和基本的性能實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了雙定子擺動(dòng)液壓馬達(dá)工作原理的正確性,為以后雙定子擺動(dòng)液壓馬達(dá)的改進(jìn)設(shè)計(jì)提供了實(shí)驗(yàn)依據(jù)。
[Abstract]:Swing hydraulic motor is an important actuator in hydraulic transmission technology. Its performance directly affects the stability and reliability of the whole system. The current swing hydraulic motor can only realize the output of a constant speed and a constant torque when the input flow rate and the pressure difference between the inlet and outlet of the motor are invariable, so it is difficult to adjust the speed and torque. In order to solve this problem, this paper designs a kind of double stator swing hydraulic motor which can realize the output of multi-stage rotational speed and multi-stage torque. The swinging hydraulic motor can realize the output of multi-stage rotational speed and multi-stage torque only by changing its own connection mode. It is not necessary to use throttle valve, pressure reducing valve and other energy dissipation elements to adjust the input flow and pressure, thus reducing energy consumption and improving efficiency. On the basis of a brief introduction of several kinds of oscillating hydraulic motors, the concept of double stator swing hydraulic motors is put forward, and its working principle is expounded in detail. In this paper, the different connection modes, output speed and torque of the double stator swing hydraulic motor with different action numbers are analyzed and calculated. The differential principle of the oscillating hydraulic motor is put forward, and its differential connection mode is deeply studied. The relationship between the different output torque of the double stator swing hydraulic motor is also discussed, which provides a theoretical basis for the design and selection of the swing motor. According to the working principle of double acting double stator swing hydraulic motor, a typical prototype is designed. The 3D model of the prototype is established with the help of Solidworks 3D modeling software, and the force analysis and optimization design of the main parts of the swing hydraulic motor are carried out by using the AnsysWorkbench finite element analysis software. In this paper, the leakage surface of double stator swing hydraulic motor is analyzed in detail, the leakage situation of internal and external swing hydraulic motor is analyzed and calculated in detail, and the volumetric efficiency of typical prototype is calculated theoretically. The experimental test platform of double stator swing hydraulic motor was built, and the principle and basic performance experiments of typical prototype were carried out. The experiment verifies the correctness of the working principle of the double stator swing hydraulic motor and provides the experimental basis for improving the design of the double stator swing hydraulic motor in the future.
【學(xué)位授予單位】:燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2012
【分類號(hào)】:TH137.51

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2328524

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