本文選題：凸輪激波活齒傳動(dòng) + 齒廓修形��； 參考：《北京工業(yè)大學(xué)》2011年碩士論文

【摘要】：二齒差凸輪激波滾動(dòng)活齒傳動(dòng)是一種新的活齒傳動(dòng)形式,其最顯著的特點(diǎn)是激波器廓線采用橢圓曲線,結(jié)構(gòu)呈軸對(duì)稱形式,從而使整個(gè)傳動(dòng)裝置更加緊湊。本文在已有研究的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步分析和完善凸輪激波滾動(dòng)活齒傳動(dòng)的齒廓修形及受力分析理論。 論文簡(jiǎn)述了活齒傳動(dòng)的發(fā)展歷史、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及二齒差凸輪激波活齒傳動(dòng)的特點(diǎn)。論述了修形技術(shù)的研究現(xiàn)狀及在實(shí)際應(yīng)用中的重要意義�；诎j(luò)原理和相對(duì)運(yùn)動(dòng)法分別推導(dǎo)了一、二齒差滾動(dòng)活齒傳動(dòng)的中心輪齒廓的理論廓線方程及工作齒形方程。推導(dǎo)了齒廓曲率公式、壓力角公式,并分析了參數(shù)變化對(duì)齒廓曲率及壓力角的影響。分析了中心內(nèi)齒輪齒廓不發(fā)生干涉的條件,即活齒半徑的取值必須小于中心內(nèi)齒輪理論齒形在齒頂處的曲率半徑。 本文分析了各種修形方式的特點(diǎn),包括單參數(shù)修形及復(fù)合參數(shù)修形,并繪制出了修形后中心輪齒廓的形狀。詳細(xì)推導(dǎo)了同時(shí)適用于單參數(shù)修形和復(fù)合參數(shù)修形的通用齒形方程。分析了修形后齒廓的徑向間隙和法向間隙,法向間隙的大小直接影響中心輪齒廓的受力狀態(tài)。推導(dǎo)了修形后齒廓的幾何相對(duì)轉(zhuǎn)角,而幾何相對(duì)轉(zhuǎn)角是計(jì)算活齒傳動(dòng)裝置幾何回差及修形后受力分析的基礎(chǔ)。 基于接觸變形以及變形協(xié)調(diào)理論提出了活齒嚙合副受力分析的模型和算法。計(jì)算了二齒差滾動(dòng)活齒傳動(dòng)齒廓的受力,其特點(diǎn)是受力活齒分別位于兩個(gè)呈軸對(duì)稱分布的嚙合區(qū)域中,兩嚙合區(qū)中各對(duì)稱布位齒廓處嚙合力等值反向。修形后齒廓的受力計(jì)算則通過(guò)改變標(biāo)準(zhǔn)齒廓受力時(shí)的變形協(xié)調(diào)方程,將修形后齒廓的法向間隙量轉(zhuǎn)換到激波凸輪與活齒嚙合方向,加入變形協(xié)調(diào)方程中。 提出了一種新的齒廓修形方法—間隙逐點(diǎn)可控修形法,并給出了具體的算法。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)齒廓受力趨勢(shì),通過(guò)搜索算法求出了修形后中心輪齒廓的受力曲線,并計(jì)算出修形后齒廓的法向間隙。由修形后的齒廓法向間隙,根據(jù)齒廓上點(diǎn)的等效原理,繪出了修形后的中心輪齒廓的工作廓線。
[Abstract]:The two-tooth difference cam shock wave rolling movable tooth drive is a new movable tooth transmission form. The most remarkable feature is that the shock wave profile is elliptic curve and the structure is axisymmetric so that the whole transmission device is more compact. Based on the existing research, this paper further analyzes and perfects the theory of tooth profile modification and force analysis of cam shock wave rolling movable tooth transmission. In this paper, the development history of movable tooth drive, the research status at home and abroad and the characteristics of two tooth difference cam shock wave movable tooth drive are briefly introduced. This paper discusses the research status and the important significance in practical application of shape modification technology. Based on the envelope principle and the relative motion method, the theoretical profile equation and the working tooth profile equation of the center gear profile of the rolling movable tooth drive with one and two teeth difference are derived respectively. The formula of tooth profile curvature and pressure angle are derived, and the influence of parameter change on tooth profile curvature and pressure angle is analyzed. The condition that the tooth profile of the central gear does not interfere is analyzed, that is, the value of the radius of the movable tooth must be smaller than the curvature radius of the theoretical tooth form in the center of the gear at the top of the tooth. In this paper, the characteristics of various modification methods, including single parameter modification and compound parameter modification, are analyzed, and the tooth profile of the modified center wheel is drawn. The general tooth profile equation which is suitable for both single parameter modification and compound parameter modification is derived in detail. The radial clearance and normal clearance of the modified tooth profile are analyzed. The normal clearance has a direct effect on the force state of the center gear tooth profile. The geometric relative rotation angle of the modified tooth profile is derived, and the geometric relative rotation angle is the basis for the calculation of the geometric return error of the movable tooth transmission and the analysis of the force after the modification. Based on the theory of contact deformation and deformation coordination, the model and algorithm of force analysis of movable tooth meshing pair are presented. The force acting on the tooth profile of the two-tooth difference rolling movable tooth transmission is calculated. The characteristic of the force is that the movable tooth is located in two axisymmetric distribution meshing regions, and the meshing force at the tooth profile of each symmetrical position in the two meshing regions is equivalent reverse. By changing the deformation coordination equation of the modified tooth profile, the normal clearance of the modified tooth profile is converted to the meshing direction of the shock cam and the movable tooth, and the deformation coordination equation is added to the deformation coordination equation. In this paper, a new method of tooth profile modification is presented, which is controlled by point, and a concrete algorithm is given. According to the force trend of the standard tooth profile, the force curve of the modified center gear tooth profile is obtained by searching algorithm, and the normal clearance of the modified tooth profile is calculated. According to the equivalent principle of the point on the tooth profile, the working profile of the modified center gear tooth profile is drawn from the normal clearance of the modified tooth profile.
【學(xué)位授予單位】：北京工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號(hào)】：TH132.41

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本文編號(hào)：2055944