本文關(guān)鍵詞： 彈性負(fù)載 負(fù)載模擬器 多余力 電液伺服閥 液壓橋路 液阻　出處：《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》2016年06期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為解決彈性力負(fù)載模擬器中多余力及加載精度的問題,提出一種帶有電液伺服式補(bǔ)償閥的彈性力負(fù)載模擬器�？紤]了位置系統(tǒng)和力加載系統(tǒng)的相互耦合及相互影響,根據(jù)液壓橋路及液阻理論,通過加入一個(gè)伺服式補(bǔ)償閥,用于排出位置擾動(dòng)引起的強(qiáng)迫流量;有效地克服了多余力,并提高系統(tǒng)性能指標(biāo)。建立了在位置干擾下的彈性力負(fù)載模擬器的數(shù)學(xué)模型。采用實(shí)物參數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)數(shù)字仿真,結(jié)果表明:彈性力負(fù)載模擬器能準(zhǔn)確地對(duì)位置系統(tǒng)施加彈性力,響應(yīng)滯后時(shí)間約為(0.02~0.03)s,其輸出幅值誤差為(0.5~1.3)%。
[Abstract]:In order to solve the elastic force load simulator in force and loading accuracy, put forward a kind of elastic force with electro-hydraulic servo valve compensation load simulator is considered. The mutual coupling effect and position system and force loading system, according to the hydraulic bridge and hydraulic resistance theory, through adding a servo type compensation valve, used for discharging position disturbance caused by the forced flow; effectively overcome the disturbance torque and improve the system performance index. Established a mathematical model of elastic force in the position under the disturbance of the load simulator. The physical parameters of the system simulation, the results show that the elastic force of the load simulator can accurately apply the elastic force of the position system, response the lag time is about s (0.02~0.03), the output amplitude error (0.5~1.3).

【作者單位】： 武漢科技大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助(51245013)
【分類號(hào)】：TH137.9
【正文快照】： 1引言大功率負(fù)載模擬器的施力裝置越來越多地采用電液施力方式,這得益于電液控制裝置其響應(yīng)快、力控制精度高且控制靈活的獨(dú)特品質(zhì),電液施力系統(tǒng)的相關(guān)研究正逐步展開。而電液負(fù)載模擬器的加載性能主要受兩個(gè)方面的影響,一方面是加載系統(tǒng)本身對(duì)指令信號(hào)的跟蹤精度,另一方面是

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1 徐烈?,周松鶴;雙線性彈性力作用下機(jī)械振動(dòng)的優(yōu)化計(jì)算[J];噪聲與振動(dòng)控制;2005年01期

2 ;電振機(jī)試驗(yàn)的一些結(jié)果及設(shè)計(jì)制造和使用中的某些問題[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;1973年03期

3 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：1445132