本文關(guān)鍵詞：基于正十二面體結(jié)構(gòu)的對稱耦合機構(gòu)構(gòu)型綜合　出處：《中國科技論文》2016年10期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對耦合機構(gòu)構(gòu)型綜合過程中結(jié)構(gòu)設計隨機性大的問題,提出了1種基于正十二面體結(jié)構(gòu)進行對稱耦合機構(gòu)構(gòu)型綜合的新方法�？紤]到對稱耦合機構(gòu)結(jié)構(gòu)的復雜性,該方法首先基于正十二面體的幾何結(jié)構(gòu)特點設計出幾種基礎對稱并聯(lián)機構(gòu)模型;然后,通過添加約束耦合鏈構(gòu)建出具有不同自由度的對稱耦合機構(gòu);最后基于螺旋理論分析耦合機構(gòu)的自由度,并用三維軟件對耦合機構(gòu)進行仿真驗證。結(jié)果表明,該方法可以有效地綜合出對稱耦合機構(gòu),為對稱耦合機構(gòu)的綜合奠定了一定的理論基礎。
[Abstract]:In order to solve the problem of large randomness of structure design in the process of coupling mechanism configuration synthesis. In this paper, a new method of symmetrical coupling mechanism configuration synthesis based on 12 hedron structure is proposed, considering the complexity of symmetric coupling mechanism structure. Firstly, based on the geometric characteristics of 12 hedrons, several basic symmetric parallel mechanism models are designed. Then, the symmetric coupling mechanism with different degrees of freedom is constructed by adding constraint coupling chain. Finally, the degree of freedom of the coupling mechanism is analyzed based on the helical theory, and the simulation of the coupling mechanism is carried out with 3D software. The results show that the method can effectively synthesize the symmetric coupling mechanism. It lays a certain theoretical foundation for the synthesis of symmetric coupling mechanism.
【作者單位】： 北京工業(yè)大學機械工程與應用電子技術(shù)學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51475015)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 空間耦合機構(gòu)作為1種新型的機構(gòu)類型,能夠同時兼容并聯(lián)機構(gòu)高精度、高承載能力和高穩(wěn)定性的特點以及串聯(lián)機構(gòu)工作空間大、控制靈活的優(yōu)點,并且彌補了2種機構(gòu)各自明顯的缺陷,具有很大的應用價值和理論研究價值。耦合機構(gòu)目前已廣泛地應用于仿生機器人、航空、避難等多種領域。，

本文編號：1429782