本文關(guān)鍵詞：基于模糊控制的輪式裝載機(jī)電液限滑差速器性能仿真分析　出處：《浙江理工大學(xué)》2011年碩士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 輪式裝載機(jī) 限滑差速器 模糊控制 驅(qū)動(dòng)防滑 仿真

【摘要】：輪式裝載機(jī)工作環(huán)境惡劣,作業(yè)工況復(fù)雜,經(jīng)常由于車(chē)輪高速打滑引起牽引力急劇下降,致使裝載機(jī)無(wú)法正常工作,嚴(yán)重影響其工作效率。國(guó)內(nèi)裝載機(jī)多通過(guò)采用普通開(kāi)式和自鎖式限滑差速器來(lái)減小由車(chē)輪打滑引起的裝載機(jī)鏟掘能力的降低。電控限滑差速器,結(jié)合先進(jìn)的控制技術(shù),可根據(jù)路面狀況實(shí)時(shí)調(diào)整輸出扭矩,從而合理分配驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,有效抑制車(chē)輪打滑。若將其應(yīng)用在輪式裝載機(jī)中,裝載機(jī)作業(yè)時(shí)的牽引性和通過(guò)性將得到較大的改善。 本文分析了傳統(tǒng)機(jī)械式限滑差速器的缺點(diǎn),根據(jù)裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋形式,在摩擦片式限滑差速器的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),得到適用于裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)的電液限滑差速器。作者針對(duì)ZL50裝載機(jī),完成了裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析、整車(chē)仿真系統(tǒng)的搭建、電液限滑差速器參數(shù)自整定模糊控制器的設(shè)計(jì),并通過(guò)仿真分析驗(yàn)證了控制器的合理性和適用性。 針對(duì)ZL50裝載機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),分析了相關(guān)傳動(dòng)件的傳動(dòng)特性,并根據(jù)廠家提供的數(shù)據(jù),依次建立了裝載機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型、變矩器數(shù)學(xué)模型、變速器數(shù)學(xué)模型、驅(qū)動(dòng)橋數(shù)學(xué)模型和輪胎數(shù)學(xué)模型,結(jié)合ZL50裝載機(jī)的相關(guān)參數(shù),根據(jù)上述數(shù)學(xué)模型在MATLAB/SIMULINK中搭建并調(diào)試裝載機(jī)直線行駛仿真系統(tǒng)模型。 將電液差速系統(tǒng)作為控制模型,選用參數(shù)自整定的模糊控制算法,設(shè)計(jì)了控制器的隸屬度函數(shù)和控制規(guī)則。結(jié)合ZL50裝載機(jī)的整車(chē)仿真系統(tǒng),對(duì)在分離路面和棋盤(pán)路面直線行駛時(shí)電液差速系統(tǒng)的限滑性能進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),對(duì)比分析了普通開(kāi)式差速器和電液限滑差速器的限滑性能。 研究結(jié)果表明:基于參數(shù)自整定模糊控制的電液限滑差速器,克服了普通開(kāi)式差速器的缺點(diǎn),對(duì)附著系數(shù)多變的路面狀況具有良好的適應(yīng)性,可根據(jù)路面條件自適應(yīng)的調(diào)節(jié)輸出的限滑扭矩,實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)扭矩的合理分配,有效抑制車(chē)輪打滑,提高了裝載機(jī)的牽引性能;設(shè)計(jì)的控制器可迅速將滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)值附近,具有響應(yīng)時(shí)間短,控制精度高的特點(diǎn)�？刂葡到y(tǒng)與電液差速系統(tǒng)的匹配性良好,參數(shù)自整定模糊控制的控制方法合理。
[Abstract]:Wheel loaders have bad working conditions and complicated working conditions. The traction force of the wheel often decreases due to the high speed skidding of the wheels, which makes the loaders unable to work properly, and seriously affects their working efficiency. Domestic loaders mostly use ordinary open and self locking limit slip differential to reduce the reduction of loader shovel ability caused by wheel skidding. The electrically controlled limited slip differential, combined with advanced control technology, can adjust the output torque in real time according to the pavement condition, so as to reasonably allocate the driving torque and effectively suppress the wheel skidding. If it is applied to the wheel loader, the traction and passing performance of the loader will be greatly improved.
【學(xué)位授予單位】：浙江理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類(lèi)號(hào)】：TH243

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 白鴻謀;用液控法擴(kuò)大發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器共同工作范圍[J];工程機(jī)械;1989年01期

2 吳永平;;現(xiàn)代裝載機(jī)技術(shù)發(fā)展綜述[J];建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理;2009年01期

3 王建華;王云成;付鐵軍;張寶生;;裝用機(jī)械摩擦片式限滑差速器后輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的動(dòng)力性[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2006年02期

4 王云成;王建華;謝飛;張寶生;;電控限滑差速器對(duì)汽車(chē)動(dòng)力性的影響[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2008年S1期

5 祁炳楠;張利鵬;;粘性限滑差速器原理與應(yīng)用研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2010年06期

6 王磊;;客車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)控制算法的研究[J];機(jī)械研究與應(yīng)用;2010年02期

7 陳家麗;國(guó)外輪式裝載機(jī)新技術(shù)與新結(jié)構(gòu)及其發(fā)展[J];建筑機(jī)械化;2002年01期

8 呂海濤 ,孔江生 ,劉振生;淺談液力機(jī)械傳動(dòng)[J];農(nóng)機(jī)使用與維修;2004年02期

9 李春芾;陳慧巖;陶剛;李艷琴;;發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器匹配工作點(diǎn)算法研究[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2009年03期

10 靳立強(qiáng),宋傳學(xué),王云成;基于主動(dòng)安全的輪間電控限滑差速器控制方法研究[J];汽車(chē)工程;2005年03期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 鄭洪興;輪式工程機(jī)械自動(dòng)防滑差速系統(tǒng)研究[D];中南林學(xué)院;2003年

2 王志鐵;車(chē)用限滑差速器轉(zhuǎn)矩特性分析及其對(duì)操縱穩(wěn)定性影響[D];吉林大學(xué);2004年

3 鄧陽(yáng)慶;車(chē)用粘性式限滑差速器建模仿真與臺(tái)架試驗(yàn)研究[D];吉林大學(xué);2004年

4 智國(guó)平;基于動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合控制的裝載機(jī)自動(dòng)換擋系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D];吉林大學(xué);2004年

5 廖旭暉;四輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的ASR技術(shù)研究[D];武漢理工大學(xué);2005年

6 鄒海斌;汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的仿真研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2005年

7 陳箭;ABS&TCS控制系統(tǒng)的控制算法研究與仿真分析[D];吉林大學(xué);2005年

8 劉俠;NJ2045牽引力控制系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制方法研究[D];吉林大學(xué);2005年

9 石桂花;依維柯汽車(chē)TCS神經(jīng)PI自適應(yīng)控制及車(chē)速估算算法研究[D];吉林大學(xué);2005年

10 陳莉;輪式裝載機(jī)牽引性能匹配研究[D];吉林大學(xué);2005年

，

本文編號(hào)：1347638