本文關(guān)鍵詞：高強鋼液壓機電液比例伺服系統(tǒng)研究與設(shè)計　出處：《東北大學(xué)》2012年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：目前,國內(nèi)外液壓機的發(fā)展主要體現(xiàn)在控制方面,傳統(tǒng)的開關(guān)量控制方式越來越無法滿足產(chǎn)品的精度要求和用戶對控制系統(tǒng)的人性換要求�；诖�,本系統(tǒng)采用PLC做為主控制元件,同時利用位移傳感器組來組成閉環(huán)回路式液壓控制系統(tǒng),以此來達到精確控制目標(biāo)。其中,液壓控制系統(tǒng)采用電液比例伺服控制系統(tǒng),該系統(tǒng)具有電氣控制和液壓控制兩方面的優(yōu)點,控制適應(yīng)性能好,傳動性能強,并且便于實現(xiàn)微機控制。因此,對電液比例伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究對提高液壓機的控制性能、擴大其使用范圍等具有非常重要的理論價值,并且具有實際的工程意義。 本文液壓機用來進行高強鋼的熱沖壓實驗,根據(jù)材料的特點和實驗的特殊要求,并且為了提高成形制品的質(zhì)量和性能,要求對液壓機的位移及速率可控可測,保持加載位移速率的恒定,原有的液壓系統(tǒng)已無法完成實驗要求。本文在原有系統(tǒng)基礎(chǔ)上新設(shè)計了電液比例伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)；以流體力學(xué)和經(jīng)典控制理論為基礎(chǔ),建立了液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并利用控制理論方面的知識詳細(xì)分析了系統(tǒng)的動靜態(tài)特性。然后,針對系統(tǒng)穩(wěn)定性的不足,采用PID與模糊PID控制對系統(tǒng)進行了對比校正,找出其中最佳的控制策略,不僅保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求,并且能提高系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)。 在此基礎(chǔ)上,進行了基于Matlab/Simulink工具箱的系統(tǒng)模擬仿真,仿真實驗表明PID控制存在參數(shù)整定比較困難、適應(yīng)性不好等缺點。通過對模糊控制理論初步研究,設(shè)計了模糊控制器,并針對常規(guī)模糊控制穩(wěn)態(tài)精度較差特點,結(jié)合PID控制,設(shè)計了自適應(yīng)模糊PID控制器,通過離線參數(shù)整定,在線查詢的方式進行系統(tǒng)控制,仿真結(jié)果表明系統(tǒng)可以很好的滿足實際需求。
[Abstract]:At present, the development of hydraulic press at home and abroad is mainly reflected in the control aspect. The traditional switch control mode is more and more unable to meet the accuracy requirement of the product and user's requirement of human nature for control system. Based on this, the system uses PLC as the main control component, and utilizes the displacement sensor group to form a closed loop hydraulic control system, in order to achieve precise control of the target. Among them, the electro-hydraulic proportional servo control system is adopted in the hydraulic control system. The system has two advantages: electrical control and hydraulic control. The control has good adaptability and strong transmission performance, and is easy to realize microcomputer control. Therefore, the application research of electro-hydraulic proportional servo control system is of great theoretical value for improving the control performance and expanding the application scope of hydraulic press, and has practical engineering significance.
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：TH137

【參考文獻】

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本文編號：1343201