本文關(guān)鍵詞：機(jī)器人用RV減速器傳動(dòng)誤差的測(cè)試

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【摘要】：從定義、分類及來(lái)源等方面對(duì)傳動(dòng)誤差進(jìn)行了介紹,設(shè)計(jì)研制了一套能進(jìn)行傳動(dòng)誤差測(cè)試的試驗(yàn)裝置,并以日本帝人RV-20E減速器為測(cè)試對(duì)象,進(jìn)行了傳動(dòng)誤差的測(cè)試試驗(yàn),對(duì)測(cè)試的數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理分析,用試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了試驗(yàn)裝置的合理性。
【作者單位】： 南京工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：TH132.46;TP242
【正文快照】： 0引言隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)及現(xiàn)代機(jī)械的飛速發(fā)展,汽車等行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求量急劇增加。因此,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)與研究就有著十分廣闊的前景。而主要用于機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)的RV傳動(dòng)裝置,作為機(jī)器人的關(guān)鍵核心部件,就成了機(jī)器人開發(fā)與研究必須要解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。提高RV傳動(dòng)裝置的

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中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：1243153