本文關(guān)鍵詞：高空作業(yè)車整車電液自動調(diào)平控制系統(tǒng)的研究

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【摘要】：本文針對具有四路執(zhí)行機構(gòu)的閥控缸電液位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點,通過對調(diào)平系統(tǒng)的自動控制策略研究、理論建模、仿真分析及實驗研究,以杭州愛知車輛有限公司SN15B系列高空作業(yè)車為背景,實現(xiàn)了對高空作業(yè)車整車平臺的閥控缸電液位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的高精度自動調(diào)平。單向升調(diào)平控制策略將應(yīng)用于整車平臺電液自動控制系統(tǒng)。 首先,按照高空作業(yè)車整車平臺調(diào)平裝置的實際需求完成了電液自動調(diào)平控制策略,設(shè)計了水平支腿和垂直支腿的操作順序,證明了在斜坡上停車的穩(wěn)定性,并按照四點式單向升調(diào)平控制策略,手動調(diào)平高空作業(yè)車整車平臺。 其次,運用液壓系統(tǒng)功率匹配方法,從閥控缸驅(qū)動參數(shù)優(yōu)化計算出發(fā),對電液調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行了匹配和關(guān)鍵元件的選型。 接著,根據(jù)電液比例控制技術(shù)基本理論,從流體力學(xué)的流量方程、連續(xù)性方程、力平衡方程入手,基于經(jīng)典傳遞函數(shù)法建立了電液比例閥控非對稱液壓缸系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。借助Matlab仿真軟件,采用頻域分析方法證明系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并將該模型在Simlink環(huán)境下建立了閉環(huán)控制系統(tǒng),實現(xiàn)了電液比例調(diào)平控制系統(tǒng)的動態(tài)仿真與分析。 最后,設(shè)計并建立了高空作業(yè)車整車電液自動控制系統(tǒng)實驗及性能測試平臺,進(jìn)行了性能測試與實驗研究。結(jié)果表明：對于高空作業(yè)車整車平臺調(diào)平系統(tǒng)來說,單向升調(diào)平自動控制策略是可行的,其調(diào)平精度控制在0.3°以內(nèi),調(diào)平時間小于1min,保持穩(wěn)定狀態(tài)8h,為四點式電液自動調(diào)平控制奠定了堅實的基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】：浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH211.6;TP273

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本文編號：1243254