發(fā)布時間：2017-11-12 19:23

  本文關(guān)鍵詞：大型翻轉(zhuǎn)機構(gòu)型設(shè)計

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【摘要】：以開發(fā)多自由度的新型90°/180°重載翻轉(zhuǎn)機為目標(biāo),基于筒節(jié)這一典型的產(chǎn)品,深入分析了大型工件的翻轉(zhuǎn)過程,提出大型工件的翻轉(zhuǎn)原理,并根據(jù)翻轉(zhuǎn)過程中大型工件的受力狀態(tài),進一步提出可變形態(tài)的統(tǒng)一約束模型;據(jù)此,創(chuàng)新地提出了3自由度串聯(lián)、3自由度混聯(lián)以及4自由度混聯(lián)三種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)型。這三種構(gòu)型為大型重載翻轉(zhuǎn)機的方案設(shè)計提供了重要的理論依據(jù)。
【作者單位】： 潞安職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程系;
【分類號】：TH122
【正文快照】： 0引言制造業(yè)是國家實現(xiàn)新興工業(yè)化的基礎(chǔ)保證。大型構(gòu)件的制造則體現(xiàn)了國家的工業(yè)化水平[1]。在制造大型構(gòu)件的生產(chǎn)鏈中,多處需要大型翻轉(zhuǎn)機來輔助改變工件的位置和姿態(tài)。對于大型構(gòu)件來說,現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機類型如CL型、L型和U型翻轉(zhuǎn)機的承載較低,而且多為單自由度或兩自由度翻轉(zhuǎn)

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本文編號：1177263