本文關(guān)鍵詞：重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)方向控制無碳小車的設(shè)計(jì)

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【摘要】：基于曲柄滑塊轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)原理,設(shè)計(jì)了一種以重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的具有方向控制功能的無碳小車。建立了重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的無碳小車的數(shù)學(xué)模型,以最大程度增大無碳小車軌跡重合度為目標(biāo),運(yùn)用Simulink通過仿真分析得到最佳無碳小車?yán)@障礙物的行駛參數(shù)。針對(duì)無碳小車結(jié)構(gòu)尺寸的多樣化,提出了一種能計(jì)算出最佳小車?yán)@行的障礙物間距和初始擺放角度的后續(xù)處理方法。探討了提高小車運(yùn)行平穩(wěn)的方法與措施,提高了小車的運(yùn)行精度。確定了小車的結(jié)構(gòu)參數(shù)及總體方案。實(shí)驗(yàn)表明:采用優(yōu)化后的無碳小車結(jié)構(gòu)和繞行參數(shù),能夠最大程度地增加軌跡繞行重復(fù)度。該小車為無碳小車的設(shè)計(jì)提供了指導(dǎo)意義,為相關(guān)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用研究提供參考價(jià)值。
【作者單位】： 武漢科技大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 重力勢(shì)能 方向控制 無碳小車數(shù)學(xué)模型 MATLAB/Simulink
【基金】：武漢科技大學(xué)創(chuàng)新基金項(xiàng)目(14ZZC065)
【分類號(hào)】：TH122
【正文快照】： 1引言現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展不僅要求產(chǎn)品高質(zhì)量、高性能,而且為實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展,產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝必須高效率、低成本、節(jié)約能源。發(fā)展新能源技術(shù)是全球共同關(guān)注的焦點(diǎn),現(xiàn)已成為眾多科技工作者的共同追求。目前市場(chǎng)上具有方向控制功能的小車大多消耗能源,不符合無碳環(huán)保的理念,而且處理

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1 廖清平;;談“功能關(guān)系”在《機(jī)械能》一章的提綱地位[J];科學(xué)咨詢(教育科研);2008年S1期

2 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：1119928