本文關(guān)鍵詞：基于高速開關(guān)閥的提梁機(jī)數(shù)�；旌弦簤恨D(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)

  更多相關(guān)文章： 提梁機(jī) 轉(zhuǎn)向液壓控制系統(tǒng) AMESim仿真 有限元分析 輪胎受力分析

【摘要】：現(xiàn)代化高速鐵路建設(shè)中混凝土箱梁制造和安裝的關(guān)鍵設(shè)備之一就是900T輪胎式提梁機(jī)，它具有調(diào)運(yùn)噸位大、功能強(qiáng)、機(jī)械化和可靠度水平高等特點(diǎn)。相對(duì)于傳統(tǒng)的軌道式提梁機(jī)，它轉(zhuǎn)向更加靈活，能夠完成直行、斜行、橫行、中心自轉(zhuǎn)以及“八”字型轉(zhuǎn)向等模式。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是提梁機(jī)的重要組成部分，，也是輪胎式提梁機(jī)區(qū)別于軌道式提梁機(jī)的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)。 提梁機(jī)原液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)采用的是單純的電液比例控制技術(shù)，此模式可以保證獨(dú)立地準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)每一個(gè)輪組的速度和位置，進(jìn)而保證輪組轉(zhuǎn)向的同步協(xié)調(diào)性。本文是在原液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上提出了一種新的控制思路，基于高速開關(guān)閥的提梁機(jī)數(shù)�；旌弦簤恨D(zhuǎn)向控制方案，其通過(guò)一個(gè)主換向閥加兩個(gè)或多個(gè)高速開關(guān)閥的模式控制兩個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)缸。在新的控制方案下，以高速開關(guān)閥為代表的數(shù)字閥，能由計(jì)算機(jī)接口實(shí)現(xiàn)數(shù)字量直接控制，而且數(shù)字閥的制作工藝相對(duì)簡(jiǎn)單，價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯，工作也非常穩(wěn)定可靠。 本文運(yùn)用理論計(jì)算，求得理想狀態(tài)下提梁機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)輪組的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向同步協(xié)調(diào)曲線；利用AMESim軟件對(duì)基于高速開關(guān)閥的提梁機(jī)數(shù)�；旌弦簤恨D(zhuǎn)向控制系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真，求得輪組在開關(guān)閥不同頻率響應(yīng)下的轉(zhuǎn)向同步特性曲線；對(duì)仿真與理論同步曲線進(jìn)行比較分析；通過(guò)CATIA對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元分析，校核機(jī)構(gòu)強(qiáng)度；設(shè)計(jì)電控部分，搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)并進(jìn)行了調(diào)試檢驗(yàn)。對(duì)數(shù)�；旌峡刂品桨傅膽�(yīng)用研究，對(duì)于類似的同步控制系統(tǒng)以及中國(guó)鐵路交通現(xiàn)代化建設(shè)都具有著很高的理論和和實(shí)用價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】：提梁機(jī) 轉(zhuǎn)向液壓控制系統(tǒng) AMESim仿真 有限元分析 輪胎受力分析
【學(xué)位授予單位】：河南科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：U445.3;TH137
【目錄】：

• 摘要2-3
• ABSTRACT3-7
• 第1章 緒論7-11
• 1.1 課題背景與目的7-9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀9-10
• 1.3 主要工作10-11
• 第2章 900T 提梁機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工況研究與負(fù)載分析11-17
• 2.1 900T 提梁機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工況研究11
• 2.2 900T 提梁機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)負(fù)載分析11-16
• 2.2.1 900T 提梁機(jī)轉(zhuǎn)向原理與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)研究11-14
• 2.2.2 900T 提梁機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)負(fù)載計(jì)算14-16
• 2.3 本章小結(jié)16-17
• 第3章 液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)分析17-25
• 3.1 LUDV 系統(tǒng)分析17-22
• 3.1.1 LS 負(fù)荷敏感泵源工作原理18-20
• 3.1.2 LUDV 獨(dú)立流量分配系統(tǒng)工作原理20-22
• 3.2 原液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)分析22-23
• 3.3 數(shù)�；旌弦簤恨D(zhuǎn)向控制系統(tǒng)分析23-24
• 3.4 本章小結(jié)24-25
• 第4章 液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng) AMESim 仿真分析25-39
• 4.1 數(shù)�；旌弦簤恨D(zhuǎn)向控制系統(tǒng) AMESim 仿真分析25-31
• 4.1.1 數(shù)�；旌峡刂葡到y(tǒng)控制方案25-27
• 4.1.2 數(shù)�；旌峡刂葡到y(tǒng) AMESim 建模與仿真27-29
• 4.1.3 仿真控制結(jié)果與理想控制曲線的對(duì)比分析29-31
• 4.2 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)研究與有限元分析31-38
• 4.2.1 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)31-32
• 4.2.2 輪組偏差引起的額外力和力矩計(jì)算32-37
• 4.2.3 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) CATIA 建模與有限元分析37-38
• 4.3 本章小結(jié)38-39
• 第5章 系統(tǒng)控制器硬件及軟件設(shè)計(jì)39-49
• 5.1 控制器總體設(shè)計(jì)39-40
• 5.2 控制器硬件設(shè)計(jì)40-44
• 5.2.1 核心芯片介紹40
• 5.2.2 模擬量接口電路40-41
• 5.2.3 開關(guān)閥驅(qū)動(dòng)電路41-42
• 5.2.4 顯示驅(qū)動(dòng)與按鍵電路42
• 5.2.5 通訊電路42-43
• 5.2.6 硬件可靠性設(shè)計(jì)43-44
• 5.3 控制器軟件設(shè)計(jì)44-48
• 5.3.1 軟件開發(fā)平臺(tái)以及下載工具簡(jiǎn)介44-45
• 5.3.2 軟件編寫的基本原則45-46
• 5.3.3 位移信號(hào)采集模塊設(shè)計(jì)46-47
• 5.3.4 軟件驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)47
• 5.3.5 同步控制算法模塊設(shè)計(jì)47-48
• 5.4 本章小結(jié)48-49
• 第6章 試驗(yàn)驗(yàn)證49-59
• 6.1 數(shù)�；旌峡刂埔簤恨D(zhuǎn)向系統(tǒng)同步性試驗(yàn)49-58
• 6.1.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)介紹49-51
• 6.1.2 試驗(yàn)內(nèi)容51-55
• 6.1.3 仿真分析55-57
• 6.1.4 實(shí)驗(yàn)與仿真結(jié)果分析57-58
• 6.2 本章小結(jié)58-59
• 第7章 結(jié)論與展望59-61
• 7.1 課題結(jié)論59-60
• 7.2 課題展望60-61
• 參考文獻(xiàn)61-65
• 致謝65-66
• 攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果66

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1103228