基于嵌入式技術(shù)的裝載機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)的研制
本文關(guān)鍵詞:基于嵌入式技術(shù)的裝載機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)的研制
更多相關(guān)文章: 裝載機(jī) 嵌入式系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集 Linux MiniGUI
【摘要】:裝載機(jī)生產(chǎn)企業(yè)在新品開發(fā)、測(cè)試等方面的投入不足,導(dǎo)致企業(yè)創(chuàng)新能力及研發(fā)能力弱、產(chǎn)品性能差等問題。對(duì)裝載機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè),獲取詳實(shí)可靠的試驗(yàn)數(shù)據(jù)是解決此類問題的前提和基礎(chǔ)。 本文是作者在廈門廈工機(jī)械股份有限公司橫向課題“裝載機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)研制”的工作基礎(chǔ)之上完成的,旨在為裝載機(jī)檢測(cè)提供一套科學(xué)、規(guī)范的解決方案,為廈工裝載機(jī)試驗(yàn)提供完善、可靠的檢測(cè)平臺(tái)和數(shù)據(jù)支撐。 本檢測(cè)系統(tǒng)以嵌入式技術(shù)為主要技術(shù)依托,為提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集速度,采用以ARM9為內(nèi)核的MPU S3C2440作為主控器,用4片以CORTEX-M3為內(nèi)核的MCU STM32F103VB作為采集終端,構(gòu)成多CPU結(jié)構(gòu)的64通道檢測(cè)系統(tǒng)硬件架構(gòu);采用7.0寸LCD和觸摸屏組成人機(jī)交互單元,通過標(biāo)準(zhǔn)的USB接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的U盤存儲(chǔ);使用Linux嵌入式操作系統(tǒng),以C語言作為軟件開發(fā)語言,完成系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì);應(yīng)用輕量級(jí)的嵌入式圖形界面MiniGui完成界面設(shè)計(jì),用共享內(nèi)存實(shí)現(xiàn)進(jìn)程間的數(shù)據(jù)存取,,用位塊搬移方式實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)波形顯示。系統(tǒng)通過現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的試驗(yàn)證明,穩(wěn)定可靠,可滿足各項(xiàng)試驗(yàn)要求。
【關(guān)鍵詞】:裝載機(jī) 嵌入式系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集 Linux MiniGUI
【學(xué)位授予單位】:集美大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號(hào)】:TH243;TP274
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 第1章 緒論9-16
- 1.1 本文的研究背景及意義9-10
- 1.2 檢測(cè)技術(shù)發(fā)展研究現(xiàn)狀10-13
- 1.2.1 檢測(cè)技術(shù)10-11
- 1.2.2 檢測(cè)技術(shù)在工程機(jī)械上的應(yīng)用現(xiàn)狀11-13
- 1.3 嵌入式系統(tǒng)概述13-15
- 1.4 本文主要內(nèi)容介紹與論文組織結(jié)構(gòu)15-16
- 第2章 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案16-25
- 2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求16
- 2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案16-22
- 2.2.1 系統(tǒng)功能和整體結(jié)構(gòu)16-17
- 2.2.2 傳感器17-18
- 2.2.3 數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)設(shè)計(jì)18-19
- 2.2.4 數(shù)據(jù)傳送方式和存儲(chǔ)方式19-20
- 2.2.5 主控系統(tǒng)設(shè)計(jì)20-21
- 2.2.6 人機(jī)交互設(shè)計(jì)21-22
- 2.3 主控系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的建立22-23
- 2.4 本章小結(jié)23-25
- 第3章 主控系統(tǒng)25-51
- 3.1 硬件設(shè)計(jì)25-29
- 3.1.1 ARM 核心板25-26
- 3.1.2 人機(jī)交互26-27
- 3.1.3 USB 接口27-28
- 3.1.4 串行口28
- 3.1.5 電源系統(tǒng)28-29
- 3.2 Linux 軟件系統(tǒng)構(gòu)建29-33
- 3.2.1 BootLoader29-30
- 3.2.2 Linux 內(nèi)核定制30-32
- 3.2.3 根文件系統(tǒng)制作32-33
- 3.3 MiniGUI 在 Linux 下的移植33-35
- 3.4 數(shù)據(jù)傳輸接口的程序設(shè)計(jì)35-40
- 3.4.1 并行口驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)35-39
- 3.4.2 數(shù)據(jù)傳輸函數(shù)39-40
- 3.5 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元40-43
- 3.5.1 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì) U 盤的支持40-41
- 3.5.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式及實(shí)現(xiàn)41-43
- 3.6 人機(jī)交互單元驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)43-46
- 3.6.1 LCD 驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)43-44
- 3.6.2 觸摸屏驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)44-46
- 3.7 人機(jī)交互單元程序設(shè)計(jì)46-50
- 3.7.1 設(shè)置界面功能實(shí)現(xiàn)46-48
- 3.7.2 采集結(jié)果顯示界面實(shí)現(xiàn)48-50
- 3.8 本章小結(jié)50-51
- 第4章 數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)51-59
- 4.1 采集終端硬件設(shè)計(jì)51-52
- 4.2 傳感器接口設(shè)計(jì)52-53
- 4.3 數(shù)據(jù)傳輸接口設(shè)計(jì)53-54
- 4.4 采集終端軟件設(shè)計(jì)54-58
- 4.4.1 STM32F10X 標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫54
- 4.4.2 數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)通信協(xié)議54-55
- 4.4.3 數(shù)據(jù)采集端程序設(shè)計(jì)55-58
- 4.5 本章小結(jié)58-59
- 第5章 檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用測(cè)試59-66
- 5.1 性能測(cè)試59-61
- 5.2 檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)試61-64
- 5.3 本章小結(jié)64-66
- 第6章 總結(jié)與展望66-67
- 6.1 總結(jié)66
- 6.2 展望66-67
- 致謝67-68
- 參考文獻(xiàn)68-72
- 在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文72
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):1069441
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