隨著鐵路客貨運量的日益增加,以及鐵路提速戰(zhàn)略的全面實施,鐵路部門對列車的安全問題提出了更高的要求。由于列車在行駛過程中會對導軌產(chǎn)生磨耗,當磨耗超過一定限度,就會對列車的安全產(chǎn)生極大的影響,因此,對導軌磨耗的測量成為鐵路檢測的一項重要任務。軌道檢測車是目前檢測最可靠、最先進的設備,但配置成本太高,各機務段配置數(shù)量有限,其檢測過程會干擾鐵路的正常運行,不能頻繁使用,所以鐵路檢測部門需要一種準確性高、實時性強的小型智能系統(tǒng)來對導軌進行檢測。 本課題以“鋼軌磨耗自動測量系統(tǒng)”為研究背景,考慮到該系統(tǒng)使用的特殊性,尤其是野外測量所處的惡劣環(huán)境,測量系統(tǒng)應該具有輕便、小型、操作簡單等特點。因此將整個系統(tǒng)功能在嵌入式設備中實現(xiàn),能夠滿足鐵路檢測部門的基本要求。 本課題采用SEED-DEC137基于雙核的OMAP-L137工業(yè)控制應用開發(fā)板,通過構建嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境,包括U-boot的燒寫、內核及文件系統(tǒng)的移植等,實現(xiàn)了嵌入式Linux系統(tǒng)的移植,在對嵌入式Linux下的USB驅動的理解下,設計開發(fā)了基于USB的攝像頭驅動程序,通過測試,置于開發(fā)板上的攝像頭能在PC機上顯示采集到的圖像信息...

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1嵌入式系統(tǒng)基本結構

[7]，基本結構如圖1-1所示：圖1-1嵌入式系統(tǒng)基本結構

圖2-1導軌磨耗檢測系統(tǒng)框架

[9]：圖2-1導軌磨耗檢測系統(tǒng)框架其中光源發(fā)射系統(tǒng)完成對導軌表面的照射，選擇的光源必須考慮到它的長度、均勻性、亮度及功率等一些因素，根據(jù)實時采集的圖像適當調整光源亮度等技術手段，以保證其圖像質量在理想處理范圍之內；圖像采集系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的“眼睛”，它將激光照射的軌面光帶清晰的....

圖2-2算法流程圖

[10]：圖2-2算法流程圖

圖2-3嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)已經(jīng)逐步規(guī)范化，在遵循一般的工程開發(fā)流程基礎上，具有自身的一些開發(fā)特點，圖2-3是嵌入式開發(fā)的一般流程：圖2-3嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程嵌入式設計遵循的原則[11]：以系統(tǒng)和應用集成為核心，實現(xiàn)系統(tǒng)的綜合和優(yōu)化，注重系統(tǒng)的實用性和先進性、可靠性與易維護性和系統(tǒng)的可擴....

本文編號：4014639