本文著重研究了一種基于中低端單片機(jī)的搶占式RTOS(Real-Time Operatingsystem)精簡設(shè)計(jì),以ATMEL公司生產(chǎn)的AVR系列單片機(jī)中的ATMEGA32微處理器和面向嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制芯片ENC28J60為硬件實(shí)現(xiàn)平臺(tái)。 設(shè)計(jì)針對(duì)中低端單片機(jī)精簡型搶占式RTOS內(nèi)核,占用較少的存儲(chǔ)器消耗,可以對(duì)整個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行控制,能根據(jù)系統(tǒng)中各個(gè)任務(wù)的輕重緩急,合理的在它們之間分配CPU和各種資源的占用時(shí)間。利用信號(hào)量功能提高CPU的使用效率。程序簡潔且所有內(nèi)核模塊分開設(shè)計(jì),給出了規(guī)范的接口,使用方便。大部分代碼采用C語言編寫,對(duì)內(nèi)核的核心源碼每行代碼都行注釋,便于裁減或擴(kuò)展,并盡可能減少匯編語言的使用,減少了開發(fā)人員技術(shù)掌握時(shí)間,移植簡單,稍作修改便可應(yīng)用于目前大多數(shù)型號(hào)的8位、16位、32位CPU。 應(yīng)用平臺(tái)是對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高網(wǎng)絡(luò)通信uIP協(xié)議棧的移植,網(wǎng)絡(luò)通信是目前嵌入式系統(tǒng)一個(gè)很重要的發(fā)展趨勢和研究方向,uIP協(xié)議棧代碼和占用的內(nèi)存數(shù)都非常少,并且具有良好的互操作性和集成網(wǎng)絡(luò)通信所必須的協(xié)議。 測試結(jié)果表明系統(tǒng)能夠正常穩(wěn)定運(yùn)行,軟件總體編譯量小,簡單高效,協(xié)議棧的...

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1.2ENC28J60內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖[3]

工程碩士學(xué)位論文基于中低端單片機(jī)的搶占式RTOS精簡設(shè)的全部規(guī)范，采用了一系列包過濾機(jī)制以對(duì)傳入數(shù)據(jù)包進(jìn)行限制。它還提供了一個(gè)部DMA模塊，以實(shí)現(xiàn)快速數(shù)據(jù)吞吐和硬件支持的IP校驗(yàn)和計(jì)算。與主控制器的通通過兩個(gè)中斷引腳和SPI實(shí)現(xiàn)，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10Mb/s。兩個(gè)專用的引腳用于連....

圖2.1.3典型的ENC28J60接口

后連接到RJ45接口，兩個(gè)中斷引腳接單片機(jī)的外部中斷或者連接到通用FO口，兩個(gè)指示燈引腳外接發(fā)光管連接到地或者電源，其余引腳是電源和地。典型的ENc28J60接口圖如圖2.1.3所示:MMM....

圖3.2.1搶占式RTOS內(nèi)核

的使用權(quán)就被剝奪了，或者說被掛起了，更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)立刻得到了CPU的使用權(quán)〔’2]。如果是中斷服務(wù)子程序使一個(gè)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)，中斷完成時(shí)，被中斷的任務(wù)被掛起，優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)開始運(yùn)行。搶占式內(nèi)核的執(zhí)行過程如圖3.2.1所示。低任務(wù)優(yōu)先級(jí)圖3.2.1搶占式RTOS內(nèi)核圖3....

圖3.2.3多任務(wù)控制

搶占式RTOS的精簡設(shè)計(jì)工程碩士學(xué)位論文為了使內(nèi)核能管理用戶任務(wù)，用戶必須定義完成一個(gè)任務(wù)，必須將任務(wù)的起始地址與其他參數(shù)一起傳給任務(wù)建立函數(shù)OSTaskCreate()，將任務(wù)提交給內(nèi)核進(jìn)行管理。根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的具體情況，系統(tǒng)中的任務(wù)數(shù)也不相同，但不能大于最多任務(wù)數(shù)。本課題所設(shè)計(jì)....

本文編號(hào)：3905305