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基于CAN總線的工作站的研究

發(fā)布時(shí)間:2021-10-30 03:10
  礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是保證煤礦安全生產(chǎn)的重要手段之一,而其中的工作站在礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)中起到承上其下的作用,是監(jiān)控系統(tǒng)中不可或缺的重要組成部分。傳統(tǒng)的工作站使用一塊單片機(jī)來完成通信和控制,從而制約了系統(tǒng)性能的提高。而其中的RS-485通信方式,其主從結(jié)構(gòu)在一定程度上也影響了系統(tǒng)的對(duì)井下安全性的判斷。針對(duì)傳統(tǒng)工作站的這些不足之處,本文提出了基于CAN總線的工作站的構(gòu)思,并對(duì)其進(jìn)行了深入的研究。CAN總線由于在性能、可靠性等方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)與獨(dú)特設(shè)計(jì),己成為世界應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。本文首先介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線在礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用,然后論述了CAN總線在這一領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì),接下來簡(jiǎn)單介紹了CAN總線的通信協(xié)議。在此之后闡述了CAN總線工作站的硬件結(jié)構(gòu)和軟件系統(tǒng)。其中在硬件部分著重介紹了CAN通信接口部分的電路,在軟件部分主要介紹了CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)收發(fā)和多主工作站算法的實(shí)現(xiàn)。最后的部分主要是關(guān)于抗干擾和系統(tǒng)模擬調(diào)試方面的內(nèi)容?傊,和原有的工作站的主從結(jié)構(gòu)相比較CAN總線所采用的是多主結(jié)構(gòu),在安全監(jiān)控方面具有更強(qiáng)的主動(dòng)性。它可以主動(dòng)的向地面工作站提供井下節(jié)點(diǎn)的參數(shù),以便主站即時(shí)了解井下情況... 

【文章來源】:河南理工大學(xué)河南省

【文章頁數(shù)】:92 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于CAN總線的工作站的研究


各階段測(cè)控儀表能力指數(shù)示意圖

功能圖,分層結(jié)構(gòu),功能,子層


圖2-1 CAN的分層結(jié)構(gòu)和功能Fig.2-1 Stratification structure and function of CANPhysical Layer)定義信號(hào)是如何實(shí)際的傳輸?shù),因此釋。本技術(shù)規(guī)范沒有定義物理層的驅(qū)動(dòng)器/接收器的特用,對(duì)發(fā)送媒體和信號(hào)電平進(jìn)行優(yōu)化。層(Data Link Layer)含以下兩個(gè)子層:控制子層(MAC-MediumAccess Control)是CAN協(xié)議的給LLC子層,并接收來自LLC子層的報(bào)文。MAC子層、錯(cuò)誤檢測(cè)和標(biāo)定。MAC子層也受一個(gè)名為“故障界理實(shí)體監(jiān)管。此故障界定定為自檢機(jī)制,以便把永久]?刂谱訉(LLC-Logic Link Control)涉及報(bào)文濾波、過濾

物理層,結(jié)構(gòu)模型


數(shù)據(jù)采樣方式等。物理層的作用是在不同節(jié)點(diǎn)之間根據(jù)所有的電氣屬性進(jìn)行位的實(shí)際傳輸。物理層按照IEEE802.3LAN標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范構(gòu)造模型。如圖2-2所示。物理層劃分為三部分;圖2-2 物理層結(jié)構(gòu)模型Fig.2-2 Physical level structural model(1)物理信令實(shí)現(xiàn)與位表示、定時(shí)和同步相關(guān)的功能。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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本文編號(hào):3465930

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