本文關(guān)鍵詞：GJZ-500型液壓機(jī)系統(tǒng)分析與建模

  更多相關(guān)文章： 液壓機(jī) PID控制 AMESim仿真 比例溢流閥 比例節(jié)流閥 比例變量泵

【摘要】：GJZ-500型液壓機(jī)是管類元件成型用專用液壓機(jī),其具有左右上下四液壓缸移動,適用于各種異形件成型工藝,尤其適用于管內(nèi)高壓成型等新技術(shù)。本文將圍繞GJZ-500型液壓機(jī)整體裝備與各部件建模分析及控制方法來進(jìn)行敘述。本文確定了變量泵的柱塞模型;建立了柱塞運動模型;分析了變量泵流量波動,建立了配流盤吸排油模型;通過對變量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,建立了變量機(jī)構(gòu)的仿真模型,并通過仿真計算與理論計算值比較,驗證了在AMESim中所建立的變量泵模型的準(zhǔn)確性。然后介紹了先導(dǎo)式電磁比例溢流閥,建立了數(shù)學(xué)模型;然后在此基礎(chǔ)上進(jìn)行仿真模型的建立和參數(shù)設(shè)置;最后通過溢流閥仿真研究了結(jié)構(gòu)參數(shù)對溢流閥特性的影響和壓力和量特性曲線。從比例節(jié)流閥原理入手,建立了比例節(jié)流閥模型,通過對模型的流量特性的測試,驗證了所建立的所建模型的準(zhǔn)確性。本文最后研究了專用液壓機(jī)控制策略,同時使用PID控制器對移動過程進(jìn)行控制。對該系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了推導(dǎo),其中包括比例放大、比例流量閥、非對稱缸,實現(xiàn)流向及其壓力兩方面的控制。利用仿真軟件建立了該液壓回路,并進(jìn)行仿真。通過Z-N法對PID參數(shù)進(jìn)行了確定,對該參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。
【關(guān)鍵詞】：液壓機(jī) PID控制 AMESim仿真 比例溢流閥 比例節(jié)流閥 比例變量泵
【學(xué)位授予單位】：河北科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TG305
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-15
• 1.1 課題的研究意義及應(yīng)用前景9
• 1.2 液壓機(jī)控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀9-10
• 1.3 液壓控制及策略10-11
• 1.4 液壓系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展11-12
• 1.5 本文主要研究內(nèi)容12-15
• 第2章 GJZ-500型液壓機(jī)系統(tǒng)概述15-23
• 2.1 GJZ-500型液壓機(jī)系統(tǒng)整體方案15-16
• 2.1.1 增壓器15
• 2.1.2 液壓泵站15
• 2.1.3 控制系統(tǒng)15-16
• 2.2 成形專用液壓機(jī)關(guān)鍵部件16-22
• 2.2.1 比例節(jié)流閥16-19
• 2.2.2 比例溢流閥19-22
• 2.3 本章小結(jié)22-23
• 第3章 GJZ-500型液壓機(jī)比例變量泵分析23-35
• 3.1 柱塞分析23-29
• 3.1.1 柱塞參數(shù)23-24
• 3.1.2 柱塞模型24-25
• 3.1.3 柱塞動態(tài)模型25-29
• 3.2 配流盤分析29-30
• 3.3 變排機(jī)構(gòu)分析30-32
• 3.4 變量泵模型32-33
• 3.5 本章小結(jié)33-35
• 第4章 GJZ-500型液壓機(jī)比例溢流閥建模分析35-47
• 4.1 比例溢流閥數(shù)學(xué)模型35-38
• 4.1.1 比例溢流閥原理35-36
• 4.1.2 比例溢流閥理論36
• 4.1.3 比例溢流閥動力學(xué)方程36-38
• 4.2 比例溢流閥仿真模型38-40
• 4.2.1 比例溢流閥仿真模型的建立38-39
• 4.2.2 比例溢流閥參數(shù)設(shè)置39-40
• 4.3 比例溢流閥結(jié)果分析40-46
• 4.3.1 比例溢流閥影響因素40-44
• 4.3.2 比例溢流閥特性44-46
• 4.4 本章小結(jié)46-47
• 第5章 GJZ-500型液壓機(jī)比例節(jié)流閥分析47-57
• 5.1 主閥分析48-53
• 5.1.1 主閥口參數(shù)分析48-49
• 5.1.2 主閥彈簧分析49-51
• 5.1.3 比例節(jié)流閥動態(tài)分析51-53
• 5.2 先導(dǎo)閥分析53-55
• 5.2.1 先導(dǎo)閥閥口分析53-54
• 5.2.2 先導(dǎo)閥彈簧分析54-55
• 5.3 比例節(jié)流閥模型55-56
• 5.4 本章小結(jié)56-57
• 第6章 GJZ-500型液壓機(jī)液壓缸控制及仿真分析57-73
• 6.1 GJZ-500液壓機(jī)控制策略57
• 6.2 系統(tǒng)建模57-65
• 6.2.1 比例放大環(huán)節(jié)58-59
• 6.2.2 比例流量閥59-65
• 6.3 電液控制系統(tǒng)PID控制器65-67
• 6.3.1 PID原理65-66
• 6.3.2 數(shù)字PID算法66-67
• 6.4 計算機(jī)仿真及PID整定67-71
• 6.4.1 計算機(jī)建模67
• 6.4.2 基于Ziegler-Nichols法的PID整定67-69
• 6.4.3 PID參數(shù)整定69-71
• 6.5 本章小結(jié)71-73
• 結(jié)論73-75
• 參考文獻(xiàn)75-78
• 致謝78-79
• 個人簡歷79

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：971008