本文關鍵詞：基于PMAC的加工中心開放式數(shù)控系統(tǒng)研究

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【摘要】：為滿足數(shù)控機床裝調(diào)與維修人員的培訓需求及降低培訓單位購買裝調(diào)與維修設備的成本，研發(fā)了一套基于PMAC的開放式單機多數(shù)控系統(tǒng)的加工中心裝調(diào)與維修設備。將有力促進數(shù)控機床裝調(diào)與維修人員的培訓工作，，也將為我國的開放式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)進行了有益的探索。主要研究工作如下： 1）構建了一種以PC機為上位機、PMAC為下位機的開放式數(shù)控系統(tǒng)控制模式，對控制系統(tǒng)的硬件組成方案、各硬件與系統(tǒng)連接說明及相關參數(shù)配置進行了重點闡述。 2）利用VB6.0開發(fā)仿FANUC數(shù)控系統(tǒng)的人機交互界面。對上位機與下位機PMAC的通訊動態(tài)鏈接庫Pcomm32中函數(shù)進行分析，重點研究了如何實現(xiàn)FANUC格式的程序轉成PMAC可識別的程序的功能，對加工程序仿真圖形中R編程、讀取DXF文件及利用上位機實現(xiàn)手輪功能進行了深入研究。 3針對如何提高機床的位置控制精度和伺服跟蹤精度的問題，重點闡述了Pamc Tuning Pro軟件對伺服電機進行PID參數(shù)整定的過程，提供了一種根據(jù)機床動作要求編寫復合循環(huán)G代碼的方法，并以機床鉆孔循環(huán)G83代碼為例，闡述了其工作原理；探討了如何利用矩陣轉換功能開發(fā)工件坐標系、局部坐標系、極坐標系、旋轉坐標系、鏡像功能和比例縮放功能等相關復合G代碼程序；通過開發(fā)相應的PLC程序，實現(xiàn)數(shù)控面板的矩陣鍵盤功能，實現(xiàn)加工中心斗笠式刀庫自動換刀控制和手動換刀控制。 4)在三軸聯(lián)動的VNCZT-545加工中心上使用該數(shù)控系統(tǒng)進行零件加工，驗證了基于PMAC的加工中心開放式數(shù)控系統(tǒng)硬件及軟件的各項功能是可行的。
【關鍵詞】：PMAC 開放式數(shù)控系統(tǒng) 復合G代碼 矩陣轉換功能
【學位授予單位】：天津職業(yè)技術師范大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TG659
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-13
• 1.1 課題研究背景、目的與意義9
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢9-12
• 1.2.1 開放式數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控加工仿真軟件的研究現(xiàn)狀9-11
• 1.2.2 基于 PMAC 開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀11-12
• 1.3 主要研究內(nèi)容12-13
• 第2章 基于 PMAC 加工中心數(shù)控系統(tǒng)總體設計13-27
• 2.1 數(shù)控系統(tǒng)的硬件組成13-14
• 2.2 Turbo PMAC 多軸運動控制器14-16
• 2.3 PMAC 卡的各種變量16-18
• 2.4 PMAC 硬件系統(tǒng)連接說明及參數(shù)配置18-26
• 2.4.1 Clipper 與系統(tǒng)連接說明及參數(shù)配置18-21
• 2.4.2 DTC 8B 與系統(tǒng)連接說明及參數(shù)配置21-24
• 2.4.3 DTC 32IN 和 DTC 32OUT 與系統(tǒng)連接說明及參數(shù)配置24-26
• 2.5 本章小結26-27
• 第3章 基于 PMAC 加工中心數(shù)控系統(tǒng)的軟件開發(fā)27-43
• 3.1 PComm32PRO 通訊驅(qū)動程序簡介27-30
• 3.2 VB 環(huán)境下 PMAC 卡的初始化30-32
• 3.3 人機界面的設計32-42
• 3.3.1 基于 PMAC 的數(shù)控程序的實現(xiàn)32-37
• 3.3.2 數(shù)控加工程序仿真圖形的生成37-40
• 3.3.3 DXF 繪圖40-41
• 3.3.4 手輪功能41-42
• 3.4 本章小結42-43
• 第4章 基于 PMAC 加工中心數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試43-65
• 4.1 PID 調(diào)試43-46
• 4.2 G、M 代碼46-57
• 4.2.1 PMAC 支持的通用 G、M 代碼46-48
• 4.2.2 復合 G、M 代碼48-57
• 4.3 PLC 程序57-64
• 4.3.1 基于 PMAC 的加工中心斗笠式刀庫自動換刀控制系統(tǒng)58-61
• 4.3.2 基于 PMAC 的矩陣鍵盤在數(shù)控機床控制面板上的應用61-64
• 4.4 本章小結64-65
• 第5章 總結與展望65-67
• 5.1 總結65
• 5.2 展望65-67
• 參考文獻67-71
• 致謝71-72
• 申請碩士學位期間的研究成果及發(fā)表的學術論文72-73
• 附錄Ⅰ G 代碼73-83
• 附錄Ⅱ PLC 程序83-87

【參考文獻】

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本文編號：953100