發(fā)布時(shí)間：2017-09-11 16:01

  本文關(guān)鍵詞：卷板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

  更多相關(guān)文章： 四輥卷板機(jī) 數(shù)控系統(tǒng) PID

【摘要】：卷板機(jī)屬于彎曲校正類的鍛壓機(jī)械,卷板設(shè)備主要為重型工業(yè)、化工業(yè)、船舶制造業(yè)等行業(yè)卷制板材。相比國(guó)外技術(shù)較為成熟的卷板機(jī)設(shè)備,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的卷板機(jī)有很多需要改進(jìn)和提升性能的地方,提高卷制精度與節(jié)能減排已經(jīng)成為卷板機(jī)設(shè)計(jì)和發(fā)展的主要趨勢(shì)與研究方向。本課題的研究是在老式四輥卷板機(jī)的基礎(chǔ)上增加數(shù)控系統(tǒng),同時(shí)采用工作輥對(duì)數(shù)控系統(tǒng)誤差進(jìn)行補(bǔ)償,提高老式四輥卷板機(jī)的工作效率和卷制精度,降低其卷圓焊縫大小。本文首先介紹了卷板機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì),分析了四輥卷板機(jī)加工工藝過程,以彈塑性理論為基礎(chǔ)對(duì)板材彎曲半徑進(jìn)行研究,推導(dǎo)了板材卸載后的回彈量。數(shù)控系統(tǒng)采用上下位機(jī)的形式,對(duì)下位機(jī)采用PLC進(jìn)行程序編程。為防止卷制的產(chǎn)品出現(xiàn)錯(cuò)邊以及側(cè)輥在升降過程中對(duì)卷板機(jī)機(jī)架造成破壞,需要側(cè)輥在升降過程中達(dá)到較好的同步,為此對(duì)液壓缸采取“同等+主從方式”的同步控制策略。為補(bǔ)償數(shù)控系統(tǒng)的卷板誤差,利用工作輥進(jìn)行誤差補(bǔ)償,并通過四輥卷板機(jī)卷板的加工數(shù)據(jù)和工作輥誤差補(bǔ)償后的加工數(shù)據(jù)對(duì)比,驗(yàn)證方案的可行性。最后,高低溫沖擊試驗(yàn)驗(yàn)證設(shè)計(jì)的系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。
【關(guān)鍵詞】：四輥卷板機(jī) 數(shù)控系統(tǒng) PID
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TG315
【目錄】：

• 摘要2-3
• Abstract3-6
• 第一章 緒論6-10
• 1.1 課題的來(lái)源及研究意義6
• 1.2 卷板機(jī)的發(fā)展概況6-8
• 1.3 卷板機(jī)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀8-9
• 1.3.1 國(guó)外卷板機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀8
• 1.3.2 我國(guó)卷板機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀8-9
• 1.4 本課題的主要研究?jī)?nèi)容9-10
• 第二章 卷板工藝及板材彎曲回彈分析10-22
• 2.1 卷板加工工藝分析10-13
• 2.2 板材彎曲理論及彎曲變形的特點(diǎn)13-15
• 2.3 板材彎曲的回彈問題分析15-21
• 2.3.1 板材彎曲成型過程及變形分析16-17
• 2.3.2 由彈塑性理論推導(dǎo)彎曲回彈量17-19
• 2.3.3 側(cè)輥及下輥工作原點(diǎn)的確定19
• 2.3.4 板材成形半徑與側(cè)輥行程關(guān)系19-21
• 2.4 本章小結(jié)21-22
• 第三章 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)22-43
• 3.1 數(shù)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)22-30
• 3.1.1 控制系統(tǒng)總體框架22-25
• 3.1.2 PLC程序設(shè)計(jì)25-28
• 3.1.3 電氣設(shè)計(jì)28-30
• 3.2 數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)30-35
• 3.2.1 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)30-31
• 3.2.2 系統(tǒng)軟件功能模塊分析31-35
• 3.3 數(shù)控系統(tǒng)的主要功能及實(shí)現(xiàn)方法35-42
• 3.3.1 液壓缸同步控制功能35-37
• 3.3.2 電液比例閥控缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)建模37-39
• 3.3.3 液壓缸同步控制策略39-40
• 3.3.4 采用PID電液比例同步控制系統(tǒng)的研究40-42
• 3.4 本章小結(jié)42-43
• 第四章 數(shù)控系統(tǒng)誤差補(bǔ)償方法的研究43-51
• 4.1 工作輥工作流程及運(yùn)動(dòng)函數(shù)分析43-46
• 4.2 PID算法減少工作輥執(zhí)行誤差46-50
• 4.2.2 利用PID消除靜態(tài)誤差47-49
• 4.2.3 PID控制參數(shù)的智能整定49-50
• 4.3 本章小結(jié)50-51
• 第五章 卷板機(jī)卷制驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)51-56
• 5.1 側(cè)輥位移結(jié)果驗(yàn)證51-52
• 5.2 四輥卷板與工作輥加工誤差試驗(yàn)對(duì)比52-53
• 5.3 控制器高低溫沖擊試驗(yàn)53-55
• 5.4 本章小結(jié)55-56
• 第六章 總結(jié)與展望56-57
• 6.1 總結(jié)56
• 6.2 展望56-57
• 致謝57-58
• 參考文獻(xiàn)58-61
• 作者簡(jiǎn)介61
• 攻讀碩士學(xué)位期間研究成果61-62

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前8條

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本文編號(hào)：831677