本文關鍵詞：卷板機數(shù)控系統(tǒng)設計與研究

  更多相關文章： 四輥卷板機 數(shù)控系統(tǒng) PID

【摘要】：卷板機屬于彎曲校正類的鍛壓機械,卷板設備主要為重型工業(yè)、化工業(yè)、船舶制造業(yè)等行業(yè)卷制板材。相比國外技術較為成熟的卷板機設備,國內市場的卷板機有很多需要改進和提升性能的地方,提高卷制精度與節(jié)能減排已經(jīng)成為卷板機設計和發(fā)展的主要趨勢與研究方向。本課題的研究是在老式四輥卷板機的基礎上增加數(shù)控系統(tǒng),同時采用工作輥對數(shù)控系統(tǒng)誤差進行補償,提高老式四輥卷板機的工作效率和卷制精度,降低其卷圓焊縫大小。本文首先介紹了卷板機的國內外發(fā)展趨勢,分析了四輥卷板機加工工藝過程,以彈塑性理論為基礎對板材彎曲半徑進行研究,推導了板材卸載后的回彈量。數(shù)控系統(tǒng)采用上下位機的形式,對下位機采用PLC進行程序編程。為防止卷制的產(chǎn)品出現(xiàn)錯邊以及側輥在升降過程中對卷板機機架造成破壞,需要側輥在升降過程中達到較好的同步,為此對液壓缸采取“同等+主從方式”的同步控制策略。為補償數(shù)控系統(tǒng)的卷板誤差,利用工作輥進行誤差補償,并通過四輥卷板機卷板的加工數(shù)據(jù)和工作輥誤差補償后的加工數(shù)據(jù)對比,驗證方案的可行性。最后,高低溫沖擊試驗驗證設計的系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。
【關鍵詞】：四輥卷板機 數(shù)控系統(tǒng) PID
【學位授予單位】：長春工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TG315
【目錄】：

• 摘要2-3
• Abstract3-6
• 第一章 緒論6-10
• 1.1 課題的來源及研究意義6
• 1.2 卷板機的發(fā)展概況6-8
• 1.3 卷板機的國內外現(xiàn)狀8-9
• 1.3.1 國外卷板機發(fā)展現(xiàn)狀8
• 1.3.2 我國卷板機的發(fā)展現(xiàn)狀8-9
• 1.4 本課題的主要研究內容9-10
• 第二章 卷板工藝及板材彎曲回彈分析10-22
• 2.1 卷板加工工藝分析10-13
• 2.2 板材彎曲理論及彎曲變形的特點13-15
• 2.3 板材彎曲的回彈問題分析15-21
• 2.3.1 板材彎曲成型過程及變形分析16-17
• 2.3.2 由彈塑性理論推導彎曲回彈量17-19
• 2.3.3 側輥及下輥工作原點的確定19
• 2.3.4 板材成形半徑與側輥行程關系19-21
• 2.4 本章小結21-22
• 第三章 數(shù)控系統(tǒng)設計22-43
• 3.1 數(shù)控系統(tǒng)硬件設計22-30
• 3.1.1 控制系統(tǒng)總體框架22-25
• 3.1.2 PLC程序設計25-28
• 3.1.3 電氣設計28-30
• 3.2 數(shù)控系統(tǒng)軟件設計30-35
• 3.2.1 系統(tǒng)軟件結構30-31
• 3.2.2 系統(tǒng)軟件功能模塊分析31-35
• 3.3 數(shù)控系統(tǒng)的主要功能及實現(xiàn)方法35-42
• 3.3.1 液壓缸同步控制功能35-37
• 3.3.2 電液比例閥控缸動力機構數(shù)學建模37-39
• 3.3.3 液壓缸同步控制策略39-40
• 3.3.4 采用PID電液比例同步控制系統(tǒng)的研究40-42
• 3.4 本章小結42-43
• 第四章 數(shù)控系統(tǒng)誤差補償方法的研究43-51
• 4.1 工作輥工作流程及運動函數(shù)分析43-46
• 4.2 PID算法減少工作輥執(zhí)行誤差46-50
• 4.2.2 利用PID消除靜態(tài)誤差47-49
• 4.2.3 PID控制參數(shù)的智能整定49-50
• 4.3 本章小結50-51
• 第五章 卷板機卷制驗證實驗51-56
• 5.1 側輥位移結果驗證51-52
• 5.2 四輥卷板與工作輥加工誤差試驗對比52-53
• 5.3 控制器高低溫沖擊試驗53-55
• 5.4 本章小結55-56
• 第六章 總結與展望56-57
• 6.1 總結56
• 6.2 展望56-57
• 致謝57-58
• 參考文獻58-61
• 作者簡介61
• 攻讀碩士學位期間研究成果61-62

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前8條

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本文編號：831677