本文關(guān)鍵詞：面向噴涂工藝的產(chǎn)品數(shù)字建模技術(shù)研究

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【摘要】：機器人噴涂技術(shù)的應(yīng)用已成為適應(yīng)自動化生產(chǎn)和提高產(chǎn)品表面質(zhì)量的主要途徑,而產(chǎn)品數(shù)字模型是影響機器人噴涂質(zhì)量和效率的關(guān)鍵因素之一。本文針對當前機器人噴涂技術(shù)中所采用產(chǎn)品數(shù)字模型存在的不足,通過對面向噴涂工藝的產(chǎn)品數(shù)字建模技術(shù)進行研究,提出了噴涂對象表面模型處理相關(guān)算法和適用于軌跡規(guī)劃的含參數(shù)字模型的建立方法。本文主要研究工作如下：在基于曲面分塊技術(shù)的基礎(chǔ)上提出了基于動態(tài)基準面的分塊方法。該方法利用噴槍噴射方向與噴涂面法向所允許的最大偏差角為閾值對噴涂對象的三角網(wǎng)格模型進行分塊,并進一步采用基于NURBS的邊界優(yōu)化方法,解決了分塊后邊界鋸齒化的問題,提高邊界處涂層均勻性。提出了含參數(shù)字模型的概念,研究了模型的建立方法。該數(shù)字模型不僅能反映噴涂對象的外形特征和塊之間的拓撲關(guān)系,也能高度結(jié)合了噴涂的工藝參數(shù)。針對數(shù)字模型出現(xiàn)的小塊問題,提出了一個小塊整合方法,降低了后續(xù)噴涂軌跡規(guī)劃的復雜性。在VS2010的平臺下,運用MFC和OpenGL庫設(shè)計和開發(fā)了一個以本文算法為依托的含參數(shù)字模型生成的原型系統(tǒng),為機器人噴涂軌跡規(guī)劃提供了一個的平臺,有利于提高軌跡規(guī)劃的效率。
【關(guān)鍵詞】：噴涂技術(shù) 分塊處理 邊界優(yōu)化
【學位授予單位】：景德鎮(zhèn)陶瓷學院
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TG174.4;TP242
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 1 緒論8-13
• 1.1 研究背景8
• 1.2 逆向工程簡介8-10
• 1.3 逆向工程技術(shù)應(yīng)用于噴涂工藝中的要點10
• 1.4 本課題的研究現(xiàn)狀和存在的問題10-12
• 1.5 本文研究目的和研究內(nèi)容12-13
• 2 數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)預處理13-25
• 2.1 引言13-14
• 2.2 數(shù)據(jù)采集14-16
• 2.2.1 接觸式和非接觸式數(shù)據(jù)采集方法14
• 2.2.2 非接觸式數(shù)據(jù)采集方法和接觸式數(shù)據(jù)采集方法的優(yōu)缺點比較14-15
• 2.2.3 點云數(shù)據(jù)分類15-16
• 2.3 點云數(shù)據(jù)的預處理16-18
• 2.3.1 點云多視拼接16-17
• 2.3.2 點云去噪和點云精簡17-18
• 2.4 點云數(shù)據(jù)網(wǎng)格化18-21
• 2.4.1 Voronoi圖19
• 2.4.2 Delaunay三角化19-21
• 2.5 基于球擴張的空間Delaunay三角化方法和程序?qū)崿F(xiàn)21-23
• 2.5.1 三角形頂點數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)21-22
• 2.5.2 算法步驟和流程22-23
• 2.5.3 程序?qū)崿F(xiàn)效果圖23
• 2.6 本章小結(jié)23-25
• 3 面向噴涂工藝的分塊處理25-32
• 3.1 引言25
• 3.2 曲面上的噴涂軌跡規(guī)劃25-27
• 3.2.1 基于點云切片技術(shù)的軌跡規(guī)劃26
• 3.2.2 基于曲面分塊的軌跡規(guī)劃26-27
• 3.3 基于動態(tài)基準面的分塊方法27-30
• 3.3.1 基于動態(tài)基準面的分塊方法的原理28
• 3.3.2 基于動態(tài)基準面的分塊方法的步驟和程序?qū)崿F(xiàn)28-30
• 3.4 本章小結(jié)30-32
• 4 塊邊界優(yōu)化32-39
• 4.1 引言32
• 4.2 塊邊界處的噴涂軌跡規(guī)劃32-34
• 4.2.1 兩個塊相交邊界處的噴涂軌跡規(guī)劃32-33
• 4.2.2 多個塊面相交時邊界處的噴涂軌跡規(guī)劃33-34
• 4.3 基于NURBS的塊邊界優(yōu)化34-38
• 4.3.1 NURBS的基本概念34-35
• 4.3.2 基于NURBS的快邊界優(yōu)化和程序?qū)崿F(xiàn)35-38
• 4.4 本章小結(jié)38-39
• 5 適用于噴涂軌跡規(guī)劃的含參數(shù)字模型39-48
• 5.1 引言39
• 5.2 分塊模型上的噴涂軌跡規(guī)劃39-40
• 5.3 噴涂中工藝參數(shù)分析40-42
• 5.3.1 噴槍本身相關(guān)參數(shù)40-41
• 5.3.2 外界因素41
• 5.3.3 噴涂對象模型的參數(shù)41-42
• 5.4 適用于噴涂軌跡規(guī)劃的含參數(shù)字模型42-45
• 5.4.1 含參數(shù)字模型參數(shù)輸出模塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)42-43
• 5.4.2 含參數(shù)字模型系統(tǒng)實現(xiàn)步驟43-45
• 5.5 小塊整合45-47
• 5.6 本章小結(jié)47-48
• 6 原型系統(tǒng)的介紹48-55
• 6.1 引言48
• 6.2 開發(fā)平臺和OpenGL介紹48
• 6.3 原型系統(tǒng)工作界面48-50
• 6.4 原型系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)50-52
• 6.4.1 點云數(shù)據(jù)讀取和顯示模塊50-51
• 6.4.2 點云數(shù)據(jù)Delaunay三角化模塊51
• 6.4.3 點云數(shù)據(jù)分塊處理模塊51
• 6.4.4 基于NURBS的塊邊界擬合模塊51
• 6.4.5 參數(shù)輸出模塊51-52
• 6.4.6 小塊優(yōu)化模塊52
• 6.5 實例分析52-54
• 6.5.1 坐便器模型實例分析52
• 6.5.2 浴缸模型實例分析52-54
• 6.6 本章小結(jié)54-55
• 7 總結(jié)和展望55-57
• 7.1 全文總結(jié)55-56
• 7.2 進一步的研究展望56-57
• 致謝57-58
• 參考文獻58-60

【相似文獻】

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 龍遷瑤;面向噴涂工藝的產(chǎn)品數(shù)字建模技術(shù)研究[D];景德鎮(zhèn)陶瓷學院;2015年

2 王玨;基于URL及上下文的并行分塊處理主題爬蟲研究[D];復旦大學;2012年

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本文編號：780031