本文關(guān)鍵詞：重型數(shù)控機(jī)床精度可靠性建模的研究

  更多相關(guān)文章： 重型機(jī)床 可靠性 誤差建模 混合編程 精度可靠性

【摘要】：國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床經(jīng)過近幾十年的發(fā)展,在通過不斷引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)與加大自主創(chuàng)新投入的情形下,我國數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品無論是在高速化、精密化還是復(fù)合化等方面都取得了很大的發(fā)展,然而在可靠性、精度等方面卻與國際先進(jìn)水平仍然存在著較大差距。早期故障頻發(fā)、故障類型各異、難以追溯等問題是困擾著我國重型機(jī)床研制的棘手問題。針對國產(chǎn)重型機(jī)床可靠性與精度保持性偏低的現(xiàn)狀,急需深入地開展對重型數(shù)控機(jī)床可靠性與精度的研究,解決我國重型機(jī)床可靠性增長與精度提高中存在的關(guān)鍵共性技術(shù)問題�；诖吮尘�,本文針對國產(chǎn)某重型數(shù)控機(jī)床的綜合誤差模型與精度可靠性建模問題展開了研究,論文的主要包括以下研究內(nèi)容:(1)簡要闡述了數(shù)控機(jī)床可靠性發(fā)展歷史與現(xiàn)狀,對國產(chǎn)重型數(shù)控機(jī)床的研究難點以及需要解決的關(guān)鍵共性技術(shù)進(jìn)行了總結(jié),并對數(shù)控機(jī)床可靠性研究問題中的機(jī)床誤差建模理論的發(fā)展現(xiàn)狀做了概述。(2)對誤差建模理論中的多體運動學(xué)誤差建模理論方法進(jìn)行了研究,主要內(nèi)容包括:對多體系統(tǒng)運動中的齊次坐標(biāo)變換運算做了簡要介紹,以及對采用多體系統(tǒng)運動學(xué)開展誤差建模的流程進(jìn)行了詳細(xì)描述。(3)采用多體系統(tǒng)運動學(xué)誤差建模理論對重型數(shù)控機(jī)床TK6916B進(jìn)行了綜合誤差模型的構(gòu)建;闡述了TK6916B重型數(shù)控落地銑鏜床的結(jié)構(gòu)特點以及單元體的劃分,建立了其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及對其幾何結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述的低序體陣列,通過分析TK6916B的誤差來源建立了描述其特征的齊次坐標(biāo)特征矩陣,并在此基礎(chǔ)上建立了TK6916B的綜合誤差模型。(4)采用C#與MATLAB混合編程方法開發(fā)了數(shù)控落地銑鏜床快速誤差建模系統(tǒng)軟件。本軟件可以通過輸入綜合誤差模型中需要的坐標(biāo)以及各部件的誤差參數(shù)迅速建立機(jī)床誤差模型,并對其誤差進(jìn)行計算。(5)對機(jī)構(gòu)運動誤差模型進(jìn)行了研究,并基于“應(yīng)力-強(qiáng)度干涉理論”對機(jī)構(gòu)運動精度進(jìn)行了可靠性分析,建立了機(jī)構(gòu)運動精度可靠性模型,并運用該建模方法建立了重型數(shù)控機(jī)床TK6916B的運動精度可靠性模型。
【關(guān)鍵詞】：重型機(jī)床 可靠性 誤差建模 混合編程 精度可靠性
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TG659
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-11
• 第一章 緒論11-25
• 1.1 課題來源及研究目的和意義11-12
• 1.1.1 課題來源11
• 1.1.2 課題研究的目的及意義11-12
• 1.2 數(shù)控機(jī)床可靠性研究現(xiàn)狀12-16
• 1.2.1 數(shù)控機(jī)床國內(nèi)研究現(xiàn)狀12-15
• 1.2.2 數(shù)控機(jī)床國外研究現(xiàn)狀15-16
• 1.3 重型數(shù)控機(jī)床的研究難點16-19
• 1.3.1 重型數(shù)控機(jī)床的定義16
• 1.3.2 重型數(shù)控機(jī)床可靠性研究的問題所在16-19
• 1.4 可靠性研究中精度建模理論的發(fā)展現(xiàn)狀19-21
• 1.5 課題研究對象及內(nèi)容21-25
• 1.5.1 TK6916B重型數(shù)控落地銑鏜床21-23
• 1.5.2 論文研究的主要內(nèi)容23-25
• 第二章 多體系統(tǒng)運動學(xué)誤差建模理論25-41
• 2.1 多體系統(tǒng)精度建模方法25-26
• 2.2 多體運動學(xué)中齊次坐標(biāo)變換簡介26-33
• 2.2.1 齊次坐標(biāo)的向量運算26-27
• 2.2.2 齊次坐標(biāo)的性質(zhì)27
• 2.2.3 齊次坐標(biāo)的變換原則27-33
• 2.3 多體系統(tǒng)中的幾何結(jié)構(gòu)描述33-37
• 2.4 多體系統(tǒng)的運動特征描述37-40
• 2.5 本章小結(jié)40-41
• 第三章 重型數(shù)控落地銑鏜床綜合誤差建模41-56
• 3.1 TK6916B數(shù)控落地銑鏜床單元體的劃分41-42
• 3.2 TK6916B拓?fù)潴w及幾何結(jié)構(gòu)描述42-43
• 3.3 TK6916B數(shù)控落地銑鏜床誤差來源分析43-46
• 3.4 TK6916B數(shù)控落地銑鏜床的特征矩陣46-50
• 3.5 TK6916B數(shù)控落地銑鏜床的綜合誤差模型50-55
• 3.5.1 TK6916B刀具-床身運動鏈坐標(biāo)變換矩陣52-53
• 3.5.2 TK6916B工件-床身運動鏈坐標(biāo)變換矩陣53-54
• 3.5.3 TK6916B數(shù)控落地銑鏜床綜合誤差模型54-55
• 3.6 本章小結(jié)55-56
• 第四章 數(shù)控落地銑鏜床誤差快速建模軟件開發(fā)56-69
• 4.1 開發(fā)背景56-57
• 4.2 MATLAB 與 C#混合編程57-62
• 4.2.1 MATLAB 與 C#混合編程方式57-58
• 4.2.2 MATLAB 與 C#混合編程流程58-62
• 4.3 誤差建模軟件設(shè)計62-63
• 4.4 軟件功能63-68
• 4.4.1 綜合誤差建模軟件主界面模塊64-66
• 4.4.2 綜合誤差建模軟件刀具-機(jī)架運動鏈模塊66
• 4.4.3 綜合誤差建模軟件工件-機(jī)架運動鏈模塊66-67
• 4.4.4 綜合誤差建模軟件綜合誤差計算模塊67-68
• 4.5 本章小結(jié)68-69
• 第五章 重型數(shù)控落地銑鏜床精度可靠性分析69-85
• 5.1 機(jī)構(gòu)運動可靠性的定義和影響因素69-70
• 5.1.1 機(jī)構(gòu)運動可靠性的定義69
• 5.1.2 影響因素69-70
• 5.2 機(jī)構(gòu)運動可靠性的指標(biāo)與誤差分析模型70-72
• 5.2.1 機(jī)構(gòu)運動可靠性指標(biāo)70
• 5.2.2 機(jī)構(gòu)運動誤差分析模型70-72
• 5.3 機(jī)構(gòu)運動可靠性分析模型72-75
• 5.3.1 機(jī)構(gòu)輸出的誤差統(tǒng)計72-73
• 5.3.2 機(jī)構(gòu)運動可靠度的計算方法73-74
• 5.3.3 機(jī)構(gòu)運動精度可靠度的評價方式74-75
• 5.4 TK6916B運動精度可靠性建模75-84
• 5.4.1 TK6916B的運動誤差模型75-82
• 5.4.2 TK6916B運動精度可靠性模型82-84
• 5.5 本章小結(jié)84-85
• 第六章 總結(jié)與展望85-87
• 6.1 總結(jié)85-86
• 6.2 展望86-87
• 致謝87-88
• 參考文獻(xiàn)88-95
• 攻讀碩士期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果95-96

【參考文獻(xiàn)】

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5 崔有志;以可靠性為中心的數(shù)控機(jī)床維修決策技術(shù)研究[D];重慶大學(xué);2012年

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本文編號：732091