發(fā)布時間：2017-08-02 10:15

  本文關鍵詞：基于Android的數(shù)控系統(tǒng)多軸參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

  更多相關文章： 數(shù)控系統(tǒng) RCS庫 移動終端 圓度測試 參數(shù)匹配

【摘要】：數(shù)控伺服進給系統(tǒng)的性能不僅直接影響著機床加工精度,也間接關乎數(shù)控加工能力能否充分發(fā)揮。傳統(tǒng)數(shù)控伺服系統(tǒng)的調(diào)整常常是對單軸進行的,如響應速度、超調(diào)等方面的優(yōu)化,但在實際應用中數(shù)控機床多采用兩軸及多軸聯(lián)動加工,即使每軸的性能已達到較優(yōu),由于外界干擾及各軸之間的相互影響而產(chǎn)生較大的輪廓誤差,無法滿足高精、復合輪廓加工的要求。因此對伺服兩軸聯(lián)動相關參數(shù)匹配和優(yōu)化可以實現(xiàn)較好的輪廓加工精度。論文首先概述了伺服進給系統(tǒng)優(yōu)化的研究現(xiàn)狀,然后提出了基于安卓的數(shù)控系統(tǒng)多軸參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設計。實驗使用RCS庫方法實現(xiàn)安卓客戶端與數(shù)控系統(tǒng)端的遠程通信,由安卓客戶端讀取數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)消息,得到兩運動軸的位置數(shù)據(jù),并在安卓端繪制軌跡輪廓。接著本文研究了圓度測試法,并給出了伺服參數(shù)優(yōu)化方案,選用最小二乘法作為獲得被測輪廓參照圓的方法,然后計算被測輪廓的圓度誤差。最后根據(jù)計算結(jié)果調(diào)整伺服位置環(huán)增益,之后再次獲取位置數(shù)據(jù),繪制軌跡輪廓,驗證設計的合理性和系統(tǒng)的有效性。本論文提出的多軸參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng),不僅實現(xiàn)了遠程讀取數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的消息,還可以分析數(shù)控系統(tǒng)多軸參數(shù)的匹配程度,最后的實驗結(jié)果也證實了系統(tǒng)的可行性。
【關鍵詞】：數(shù)控系統(tǒng) RCS庫 移動終端 圓度測試 參數(shù)匹配
【學位授予單位】：中國科學院研究生院(沈陽計算技術研究所)
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TG659;TP316
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 引言9-11
• 第一章 緒論11-16
• 1.1 課題研究背景11-12
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-13
• 1.3 課題研究意義13-14
• 1.4 本文組織結(jié)構(gòu)14-15
• 1.5 本章小結(jié)15-16
• 第二章 相關理論與技術研究16-23
• 2.1 RCS庫介紹16-17
• 2.2 圓度誤差的概念17-18
• 2.3 圓度測量方法介紹18-19
• 2.3.1 傳統(tǒng)測量法18-19
• 2.3.2 新式測量法19
• 2.4 圓度測試相關參數(shù)介紹19-20
• 2.5 輪廓誤差介紹20-22
• 2.6 本章小結(jié)22-23
• 第三章 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設計23-28
• 3.1 系統(tǒng)模塊劃分23-24
• 3.1.1 通信模塊23
• 3.1.2 圖形顯示模塊23-24
• 3.1.3 匹配計算模塊24
• 3.2 用戶界面實現(xiàn)24-27
• 3.3 本章小結(jié)27-28
• 第四章 通信模塊的設計與實現(xiàn)28-34
• 4.1 消息服務器的設計28-30
• 4.1.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的設計29-30
• 4.1.2 信息的傳輸30
• 4.1.3 數(shù)控系統(tǒng)NML Server的開啟30
• 4.2 客戶端通信程序的設計與實現(xiàn)30-33
• 4.2.1 寫配置文件30-32
• 4.2.2 消息的定義32
• 4.2.3 遠程連接的建立及消息的讀取32-33
• 4.3 本章小結(jié)33-34
• 第五章 匹配計算模塊的設計與實現(xiàn)34-55
• 5.1 圓度誤差計算方法34-47
• 5.1.1 最小二乘法35-40
• 5.1.2 最小二乘法評定準則40-41
• 5.1.3 最小二乘法圓度測試流程41-42
• 5.1.4 切接圓算法42-45
• 5.1.5 最小區(qū)域法45-46
• 5.1.6 圓度誤差評定方法的比較46-47
• 5.2 伺服參數(shù)優(yōu)化方案47-49
• 5.3 實驗總結(jié)49-54
• 5.3.1 實驗環(huán)境49
• 5.3.2 實驗結(jié)果及分析49-54
• 5.3.3 實驗結(jié)論54
• 5.4 本章小結(jié)54-55
• 結(jié)束語55-57
• 參考文獻57-59
• 發(fā)表文章59-60
• 致謝60

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本文編號：608763