本文關(guān)鍵詞：基于Android的數(shù)控系統(tǒng)多軸參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 數(shù)控系統(tǒng) RCS庫(kù) 移動(dòng)終端 圓度測(cè)試 參數(shù)匹配

【摘要】：數(shù)控伺服進(jìn)給系統(tǒng)的性能不僅直接影響著機(jī)床加工精度,也間接關(guān)乎數(shù)控加工能力能否充分發(fā)揮。傳統(tǒng)數(shù)控伺服系統(tǒng)的調(diào)整常常是對(duì)單軸進(jìn)行的,如響應(yīng)速度、超調(diào)等方面的優(yōu)化,但在實(shí)際應(yīng)用中數(shù)控機(jī)床多采用兩軸及多軸聯(lián)動(dòng)加工,即使每軸的性能已達(dá)到較優(yōu),由于外界干擾及各軸之間的相互影響而產(chǎn)生較大的輪廓誤差,無(wú)法滿足高精、復(fù)合輪廓加工的要求。因此對(duì)伺服兩軸聯(lián)動(dòng)相關(guān)參數(shù)匹配和優(yōu)化可以實(shí)現(xiàn)較好的輪廓加工精度。論文首先概述了伺服進(jìn)給系統(tǒng)優(yōu)化的研究現(xiàn)狀,然后提出了基于安卓的數(shù)控系統(tǒng)多軸參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)使用RCS庫(kù)方法實(shí)現(xiàn)安卓客戶端與數(shù)控系統(tǒng)端的遠(yuǎn)程通信,由安卓客戶端讀取數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)消息,得到兩運(yùn)動(dòng)軸的位置數(shù)據(jù),并在安卓端繪制軌跡輪廓。接著本文研究了圓度測(cè)試法,并給出了伺服參數(shù)優(yōu)化方案,選用最小二乘法作為獲得被測(cè)輪廓參照?qǐng)A的方法,然后計(jì)算被測(cè)輪廓的圓度誤差。最后根據(jù)計(jì)算結(jié)果調(diào)整伺服位置環(huán)增益,之后再次獲取位置數(shù)據(jù),繪制軌跡輪廓,驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合理性和系統(tǒng)的有效性。本論文提出的多軸參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng),不僅實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程讀取數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的消息,還可以分析數(shù)控系統(tǒng)多軸參數(shù)的匹配程度,最后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果也證實(shí)了系統(tǒng)的可行性。
【關(guān)鍵詞】：數(shù)控系統(tǒng) RCS庫(kù) 移動(dòng)終端 圓度測(cè)試 參數(shù)匹配
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)科學(xué)院研究生院(沈陽(yáng)計(jì)算技術(shù)研究所)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TG659;TP316
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 引言9-11
• 第一章 緒論11-16
• 1.1 課題研究背景11-12
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-13
• 1.3 課題研究意義13-14
• 1.4 本文組織結(jié)構(gòu)14-15
• 1.5 本章小結(jié)15-16
• 第二章 相關(guān)理論與技術(shù)研究16-23
• 2.1 RCS庫(kù)介紹16-17
• 2.2 圓度誤差的概念17-18
• 2.3 圓度測(cè)量方法介紹18-19
• 2.3.1 傳統(tǒng)測(cè)量法18-19
• 2.3.2 新式測(cè)量法19
• 2.4 圓度測(cè)試相關(guān)參數(shù)介紹19-20
• 2.5 輪廓誤差介紹20-22
• 2.6 本章小結(jié)22-23
• 第三章 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)23-28
• 3.1 系統(tǒng)模塊劃分23-24
• 3.1.1 通信模塊23
• 3.1.2 圖形顯示模塊23-24
• 3.1.3 匹配計(jì)算模塊24
• 3.2 用戶界面實(shí)現(xiàn)24-27
• 3.3 本章小結(jié)27-28
• 第四章 通信模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)28-34
• 4.1 消息服務(wù)器的設(shè)計(jì)28-30
• 4.1.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)29-30
• 4.1.2 信息的傳輸30
• 4.1.3 數(shù)控系統(tǒng)NML Server的開(kāi)啟30
• 4.2 客戶端通信程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)30-33
• 4.2.1 寫配置文件30-32
• 4.2.2 消息的定義32
• 4.2.3 遠(yuǎn)程連接的建立及消息的讀取32-33
• 4.3 本章小結(jié)33-34
• 第五章 匹配計(jì)算模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)34-55
• 5.1 圓度誤差計(jì)算方法34-47
• 5.1.1 最小二乘法35-40
• 5.1.2 最小二乘法評(píng)定準(zhǔn)則40-41
• 5.1.3 最小二乘法圓度測(cè)試流程41-42
• 5.1.4 切接圓算法42-45
• 5.1.5 最小區(qū)域法45-46
• 5.1.6 圓度誤差評(píng)定方法的比較46-47
• 5.2 伺服參數(shù)優(yōu)化方案47-49
• 5.3 實(shí)驗(yàn)總結(jié)49-54
• 5.3.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境49
• 5.3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析49-54
• 5.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)論54
• 5.4 本章小結(jié)54-55
• 結(jié)束語(yǔ)55-57
• 參考文獻(xiàn)57-59
• 發(fā)表文章59-60
• 致謝60

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：608763