基于YK8A04-P運動控制卡的數(shù)控教學(xué)平臺的研制
本文關(guān)鍵詞:基于YK8A04-P運動控制卡的數(shù)控教學(xué)平臺的研制
更多相關(guān)文章: 開放式數(shù)控系統(tǒng) 運動控制卡 數(shù)控教學(xué)實驗平臺 LabVIEW
【摘要】:隨著數(shù)控技術(shù)的快速發(fā)展和更新?lián)Q代,許多數(shù)控生產(chǎn)廠商利用PC機的軟硬件資源開發(fā)了開放式的數(shù)控系統(tǒng)。開放式數(shù)控系統(tǒng)具有互操作性、移植性、伸縮性和互換性等特點。本文基于芯鈺科YK8A04-P運動控制卡提出了開放式數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)建方案和實現(xiàn)技術(shù),并構(gòu)建一個開放式數(shù)控實驗教學(xué)平臺。學(xué)生不僅可以利用該平臺進(jìn)行數(shù)控加工實驗的操作,還可以利用該平臺的軟硬件資源進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的二次開發(fā),提高動手能力,有利于培養(yǎng)出高素質(zhì)數(shù)控人才,改善高校數(shù)控人才培養(yǎng)中設(shè)備不足的現(xiàn)狀。本文主要基于芯鈺科YK8A04-P運動控制卡的數(shù)控教學(xué)實驗平臺進(jìn)行了系統(tǒng)研究。首先,通過設(shè)計計算選擇機械部件、電器驅(qū)動部件,包括滾珠絲杠、導(dǎo)軌、直線軸承、伺服電機、伺服驅(qū)動器等;然后,運用三維造型軟件對教學(xué)平臺進(jìn)行實體建模,并進(jìn)行了結(jié)構(gòu)可行性分析;最后,根據(jù)三維實體模型編制零件工序并進(jìn)行加工、制作和裝配教學(xué)實驗平臺實體。其次,通過YK8A04-P運動控制卡的輸入輸出端口配置PC機和控制電路,完成對伺服驅(qū)動器和伺服電機的安裝調(diào)試。應(yīng)用YK8A04-P運動控制卡的控制函數(shù),通過LabVIEW編程語言編制了控制系統(tǒng),實現(xiàn)了教學(xué)平臺的手動控制、G代碼程序的執(zhí)行等操作。最后,進(jìn)行了教學(xué)應(yīng)用的實踐,編制了G代碼程序并在教學(xué)平臺上進(jìn)行執(zhí)行。利用該平臺進(jìn)行學(xué)生實驗應(yīng)用,解決了高校數(shù)控教學(xué)設(shè)備相對緊張的問題。經(jīng)過實驗教學(xué)實驗可知,該數(shù)控教學(xué)平臺設(shè)計合理、可靠,能夠為數(shù)控人才的培養(yǎng)產(chǎn)生作用。
【關(guān)鍵詞】:開放式數(shù)控系統(tǒng) 運動控制卡 數(shù)控教學(xué)實驗平臺 LabVIEW
【學(xué)位授予單位】:石家莊鐵道大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TG659;TS951.7
【目錄】:
- 摘要3-4
- Abstract4-8
- 第一章 緒論8-16
- 1.1 選題背景及相關(guān)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀8-14
- 1.1.1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展歷程8-9
- 1.1.2 開放式數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)生的背景和功能特點9-10
- 1.1.3 運動控制卡技術(shù)的發(fā)展10-12
- 1.1.4 我國數(shù)控人才現(xiàn)狀及需求分析12-13
- 1.1.5 數(shù)控教學(xué)現(xiàn)狀13-14
- 1.2 選題的意義和主要研究內(nèi)容14-15
- 1.2.1 選題的意義14-15
- 1.2.2 本課題研究的主要內(nèi)容15
- 1.3 本章小結(jié)15-16
- 第二章 三自由度數(shù)控教學(xué)實驗平臺機械系統(tǒng)設(shè)計與制造16-22
- 2.1 三自由度數(shù)控教學(xué)平臺機械系統(tǒng)整體設(shè)計目標(biāo)16
- 2.2 數(shù)控教學(xué)平臺機械系統(tǒng)總體設(shè)計。16-21
- 2.2.1 機械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)16-17
- 2.2.2 機械系統(tǒng)設(shè)計及建模17-21
- 2.3 本章小結(jié)21-22
- 第三章 教學(xué)實驗平臺控制系統(tǒng)的搭建22-34
- 3.1 運動控制卡的介紹22-23
- 3.1.1 運動控制卡的開放性22-23
- 3.1.2 運動控制卡應(yīng)用范圍23
- 3.2 基于PC機開放式數(shù)控系統(tǒng)總體設(shè)計23
- 3.3 開放式數(shù)控系統(tǒng)硬件構(gòu)成23-24
- 3.4 開放式數(shù)控系統(tǒng)硬件選擇24-26
- 3.4.1 運動控制卡YK8A04-P24-26
- 3.4.2 伺服電機的選擇26
- 3.4.3 伺服驅(qū)動的選擇26
- 3.5 控制系統(tǒng)硬件連線26-32
- 3.5.1 運動控制卡YK8A04-P與PC機連接26-27
- 3.5.2 運動控制卡YK8A04-P與系統(tǒng)的連接27-28
- 3.5.3 伺服驅(qū)動器的線路連接28-32
- 3.6 教學(xué)實驗平臺控制電柜設(shè)計32-33
- 3.7 本章小結(jié)33-34
- 第四章 數(shù)控教學(xué)實驗平臺軟件設(shè)計與實現(xiàn)34-48
- 4.1 運動控制系統(tǒng)的編程語言選擇34-37
- 4.1.1 Visual Basic編程語言34-36
- 4.1.2 LabVIEW編程語言36-37
- 4.2 LabVIEW程序設(shè)計的步驟37
- 4.3 運動控制模塊的設(shè)計37-44
- 4.3.1 用戶界面的設(shè)計38-39
- 4.3.2 手動模塊的開發(fā)39-40
- 4.3.3 自動模塊的開發(fā)40-44
- 4.4 圖形顯示模塊的設(shè)計44-45
- 4.5 譯碼模塊的設(shè)計45-47
- 4.5.1 譯碼模塊的功能45
- 4.5.2 譯碼方式的選擇45-46
- 4.5.3 譯碼程序的設(shè)計46-47
- 4.6 本章小結(jié)47-48
- 第五章 教學(xué)實驗平臺實驗驗證48-53
- 5.1 教學(xué)實驗平臺在教學(xué)中的應(yīng)用48-49
- 5.2 教學(xué)實驗平臺的教學(xué)基本應(yīng)用49-52
- 5.3 本章小結(jié)52-53
- 第六章 結(jié)論與展望53-55
- 6.1 結(jié)論53-54
- 6.2 展望54-55
- 參考文獻(xiàn)55-58
- 致謝58-59
- 個人簡歷59
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,本文編號:575634
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