本文關(guān)鍵詞：基于負(fù)載前饋及模糊控制的步進(jìn)梁速度控制

  更多相關(guān)文章： 鋼坯加熱爐 步進(jìn)梁 大慣性 階躍式負(fù)載突變 狀態(tài)觀測(cè) 前饋控制 模糊自整定PID

【摘要】：步進(jìn)梁由固定梁與移動(dòng)梁組成,是步進(jìn)式鋼坯加熱爐的核心部件。移動(dòng)梁作矩形運(yùn)動(dòng)將鋼坯在爐內(nèi)加熱的過(guò)程中逐步向前運(yùn)送。移動(dòng)梁必須輕托輕放鋼坯,以免因頻繁撞擊而損壞移動(dòng)梁與固定梁。移動(dòng)梁自重加上一百多根鋼坯的總重量達(dá)到數(shù)百噸,因此,步進(jìn)梁運(yùn)鋼系統(tǒng)慣性巨大。在移動(dòng)梁托起鋼坯時(shí)發(fā)生階躍式負(fù)載突變,造成速度和位移的大幅度跌落,并伴隨著強(qiáng)烈抖動(dòng)。在分析研究步進(jìn)梁運(yùn)鋼系統(tǒng)的工作原理及數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于負(fù)載擾動(dòng)前饋的運(yùn)鋼速度模糊自整定PID控制。針對(duì)工程上負(fù)載無(wú)法測(cè)量問(wèn)題,設(shè)計(jì)了構(gòu)造負(fù)載擾動(dòng)的狀態(tài)觀測(cè)器。仿真實(shí)驗(yàn)表明,控制方法能夠使得系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確快速地跟蹤給定速度曲線。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 鋼坯加熱爐 步進(jìn)梁 大慣性 階躍式負(fù)載突變 狀態(tài)觀測(cè) 前饋控制 模糊自整定PID
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(60974022) 合肥工業(yè)大學(xué)企業(yè)委托項(xiàng)目(105-432683/11-037)
【分類號(hào)】：TG307
【正文快照】： 定稿日期:2015-04-020引言步進(jìn)式加熱爐由于其諸多優(yōu)點(diǎn)正在逐步取代推鋼式加熱爐。步進(jìn)梁是步進(jìn)式加熱爐的核心設(shè)備,由N+1根固定梁和N根移動(dòng)梁組成[1-2],如圖1所示。圖1步進(jìn)梁結(jié)構(gòu)示意圖移動(dòng)梁通過(guò)在立面內(nèi)做上升、前進(jìn)、下降、后退四個(gè)基本動(dòng)作將鋼坯在爐內(nèi)加熱的過(guò)程中逐步

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