面向五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的可靠性試驗(yàn)提出多維力隨動(dòng)加載方法,對(duì)五軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)給主軸施加多維力載荷,形成復(fù)雜進(jìn)給抗力,部分模擬主軸復(fù)雜切削力環(huán)境�；�6-PUS并聯(lián)機(jī)構(gòu)研制多維力隨動(dòng)加載裝置,采用模糊PID控制器建立顯式力控制系統(tǒng),比例和積分增益可隨加載誤差自適應(yīng)調(diào)節(jié)。在五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床上開展多維力隨動(dòng)加載實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,加載裝置能夠跟隨機(jī)床主軸的單軸、三軸聯(lián)動(dòng)和五軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng),根據(jù)期望值對(duì)主軸施加三維力,加載誤差小于3.2%,在機(jī)床執(zhí)行多種加工軌跡時(shí)形成有效進(jìn)給抗力,為后續(xù)引入動(dòng)態(tài)加載模擬復(fù)雜切削力提供理論和裝備支撐。研究成果可為數(shù)控機(jī)床可靠性試驗(yàn)提供低成本、可循環(huán)的加載方式,有利于測(cè)試的規(guī)�；蜆�(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展,也可為精度保持性、超載試驗(yàn)、跑合試驗(yàn)等機(jī)床性能測(cè)試提供新的負(fù)載模擬思路。

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【文章目錄】：
0 引言
1 多維力隨動(dòng)加載裝置理論分析
    1.1 幾何參數(shù)與坐標(biāo)系定義
    1.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解
    1.3 運(yùn)動(dòng)學(xué)正解
2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3 多維力隨動(dòng)加載實(shí)驗(yàn)
    3.1 針對(duì)單軸移動(dòng)進(jìn)給主軸的隨動(dòng)加載實(shí)驗(yàn)
    3.2 針對(duì)三軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)給主軸的隨動(dòng)加載實(shí)驗(yàn)
    3.3 針對(duì)單軸回轉(zhuǎn)進(jìn)給主軸的隨動(dòng)加載實(shí)驗(yàn)
    3.4 針對(duì)五軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)給主軸的隨動(dòng)加載實(shí)驗(yàn)
4 結(jié)論與展望



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