傳統(tǒng)模鍛錘采用定轉(zhuǎn)速液壓泵、蓄能器和打擊閥方案實現(xiàn)對錘頭的打擊能量控制,存在打擊能量可控性差、精確差,打擊閥易損壞、壽命短等問題,提出一種采用交流伺服電機驅(qū)動定量泵的模鍛錘打擊能量控制方案,稱為直驅(qū)式電液伺服模鍛錘。針對這種新型模鍛錘控制系統(tǒng)的精確控制問題,采用AMESim和Simulink仿真分析,提出了合適的解決方法。首先,建立交流永磁同步伺服電機和液壓系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型,仿真分析出錘頭速度和位移、泵流量及電機轉(zhuǎn)速曲線,結(jié)果表明,錘頭打擊能量可以通過電機轉(zhuǎn)速實現(xiàn)精確控制。針對傳統(tǒng)PID對非線性控制的局限性,提出了一種小波神經(jīng)網(wǎng)絡PID模鍛錘壓力與速度的控制策略。利用c SPACE系統(tǒng)控制原型,通過半實物物理仿真,驗證了控制方法的有效性。

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【文章目錄】：
1 直驅(qū)式電液伺服控制系統(tǒng)在模鍛錘上的應用
    1.1 直驅(qū)式電液伺服模鍛錘的工作原理
    1.2 直驅(qū)式電液伺服模鍛錘技術(shù)參數(shù)及元件選型
2 直驅(qū)式電液伺服控制系統(tǒng)模型的建立
    2.1 交流永磁同步伺服電機AMESim模型的搭建
    2.2 新型模鍛錘AMESim物理模型
    2.3 模鍛錘液壓系統(tǒng)在AMESim平臺上的仿真分析
3 系統(tǒng)控制策略研究及半實物仿真實驗
    3.1 小波神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器設計
    3.2 新型模鍛錘控制系統(tǒng)仿真分析
    3.3 半實物仿真實驗
    3.4 仿真及實驗結(jié)果分析
4 結(jié)論



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