液壓伺服系統(tǒng)是整個(gè)冷軋機(jī)組板厚控制系統(tǒng)的執(zhí)行部分,直接影響冷軋板帶材的最終質(zhì)量。在實(shí)際工業(yè)中,針對(duì)液壓伺服系統(tǒng)模型中內(nèi)部參數(shù)攝動(dòng)以及外界負(fù)載擾動(dòng)會(huì)使得軋機(jī)兩側(cè)液壓缸壓下位置產(chǎn)生誤差,不能實(shí)現(xiàn)同步控制的問題,本文選取一類不基于數(shù)學(xué)模型且具有強(qiáng)抗擾能力的自抗擾控制器用于控制液壓伺服系統(tǒng),很大程度的減小了軋機(jī)兩側(cè)位置誤差。針對(duì)非線性自抗擾控制器耦合參數(shù)難以整定的問題,采用智能優(yōu)化算法在線整定的方法進(jìn)行研究,并針對(duì)傳統(tǒng)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)于隨機(jī)多源擾動(dòng)觀測(cè)能力差的問題,設(shè)計(jì)了一類自適應(yīng)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器。本文的主要工作如下:(1)針對(duì)非線性自抗擾控制器參數(shù)難以整定以至于影響對(duì)液壓伺服位置系統(tǒng)控制精度的問題,通過鯊魚優(yōu)化算法對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行在線整定,并針對(duì)算法在迭代過程中會(huì)陷入局部最優(yōu)以及尋優(yōu)緩慢甚至?xí)膯栴},通過引入交叉變異以及雙種群策略對(duì)算法進(jìn)行改進(jìn),提高算法的全局搜索能力。以冷軋機(jī)單側(cè)液壓伺服系統(tǒng)作為被控對(duì)象,通過對(duì)比驗(yàn)證了改進(jìn)鯊魚優(yōu)化算法較其他優(yōu)化算法優(yōu)化后的自抗擾控制器具有更高的控制精度和抗擾動(dòng)能力,有效的提高了液壓伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。(2)針對(duì)冷軋過程中受到的一類多源隨機(jī)擾動(dòng),傳統(tǒng)自抗擾控...

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 自抗擾控制技術(shù)綜述
        1.2.1 傳統(tǒng)PID控制的優(yōu)缺點(diǎn)
        1.2.2 自抗擾控制的發(fā)展歷史
        1.2.3 自抗擾控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究的主要內(nèi)容及結(jié)構(gòu)
        1.3.1 研究的主要內(nèi)容
        1.3.2 論文結(jié)構(gòu)
第2章 冷軋液壓伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模
    2.1 引言
    2.2 液壓伺服系統(tǒng)介紹
        2.2.1 伺服放大器
        2.2.2 電液伺服閥
        2.2.3 閥控液壓缸
        2.2.4 位移傳感器
    2.3 液壓伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
    2.4 本章小結(jié)
第3章 基于改進(jìn)鯊魚優(yōu)化算法自抗擾控制參數(shù)整定研究
    3.1 引言
    3.2 改進(jìn)的鯊魚優(yōu)化算法
        3.2.1 鯊魚優(yōu)化算法
        3.2.2 鯊魚優(yōu)化算法的改進(jìn)策略
        3.2.3 基于測(cè)試函數(shù)的比較
    3.3 基于改進(jìn)鯊魚優(yōu)化算法的ADRC參數(shù)整定
        3.3.1 基于改進(jìn)鯊魚優(yōu)化算法的NADRC設(shè)計(jì)
        3.3.2 目標(biāo)函數(shù)的選取及性能比較
    3.4 仿真實(shí)驗(yàn)
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于隨機(jī)多源非諧波干擾的自適應(yīng)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 自適應(yīng)算法
    4.3 隨機(jī)多源干擾問題描述
    4.4 自適應(yīng)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
        4.4.1 自適應(yīng)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器結(jié)構(gòu)建立
        4.4.2 穩(wěn)定性證明
    4.5 仿真驗(yàn)證
    4.6 本章小結(jié)
第5章 基于自抗擾的液壓伺服位置同步控制
    5.1 引言
    5.2 軋機(jī)兩側(cè)雙缸液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
    5.3 自抗擾同步控制器設(shè)計(jì)
        5.3.1 自抗擾位置調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
        5.3.2 自抗擾位置控制器設(shè)計(jì)
    5.4 仿真實(shí)驗(yàn)
        5.4.1 被控對(duì)象在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的控制效果
        5.4.2 被控對(duì)象在受到外負(fù)載力擾動(dòng)下的控制效果
        5.4.3 被控對(duì)象在受到隨機(jī)多源擾動(dòng)下的控制效果
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝
作者簡(jiǎn)介



本文編號(hào)：3781542