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基于機器視覺的激光切向整形V形凹面砂輪測控系統(tǒng)設計

發(fā)布時間:2021-12-16 05:02
  國內(nèi)外學者針對激光切向整形金剛石青銅結(jié)合劑砂輪的機理、工藝、測量控制裝置開展過研究。但是整形后的成形砂輪存在較大形狀和位置誤差,僅通過純工藝優(yōu)化的方式難以解決且成本頗高,需要引進有效的在位檢測方式和數(shù)控補償整形措施,以達到高精度整形的要求。因此本文以V形凹面輪廓成形砂輪為研究對象,搭建了一套以復映檢測法、機器視覺為技術基礎的激光切向整形測控系統(tǒng),通過補償整形修正形狀與位置誤差,解決整形質(zhì)量差的問題。(1)闡述系統(tǒng)設計的原理及其相關技術。分析了激光整形后輪廓的誤差及其原因,提出了基于“粗整形-補償整形”策略的數(shù)控整形方法;分析目前檢測方法在金剛石凹形面砂輪檢測的不足,提出了“磨削復映+機器視覺”的檢測方法,并闡述了機器視覺中圖像測量的技術基礎。(2)設計整形系統(tǒng)硬件集成方案,搭建了硬件系統(tǒng)。基于測量方法和整形策略,設計了系統(tǒng)總體構架、確定了通信連接方式和安裝布局,為測量系統(tǒng)進行了硬件的選型、復映檢測機構的設計,完成了系統(tǒng)硬件集成。(3)提出了V形凹面輪廓的評價方式,設計了整形系統(tǒng)的關鍵算法。針對輪廓誤差提出了幾何形狀參數(shù)和偏差值的評價方式,設計了標準輪廓生成算法、雙模板匹配算法、輪廓分割... 

【文章來源】:湖南大學湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:87 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于機器視覺的激光切向整形V形凹面砂輪測控系統(tǒng)設計


激光入射方式

螺紋結(jié)構,砂輪,結(jié)合劑


光切向整形在成形砂輪輪廓控學者對激光切向整形的多方面與焦距、激光工藝參數(shù)、整形研究成果。001 年大連理工大學的康仁等學獲得去除結(jié)合劑機理[8]。2014銅金剛石普通平行砂輪進行系機理[9]。距研究方面,2005 大連理工大特性圓形輪廓砂輪表面的平衡角與離焦量的影響,整形得到微尼亞大學的 Adrian H. A. Lutey V 形青銅結(jié)合劑金剛石砂輪,研正切入射時材料去除率和表面

工件輪廓,砂輪,激光法,后角


通過數(shù)控走形程序完成凹型面修整,在形狀誤差 PV(peroxide value)值可以達到幾十個微米的精度[16,17],如圖1.5(b)。(a) 多種形狀整形輪廓 (b) V 形整形輪廓圖 1.5 整形后砂輪與工件輪廓激光法:正后角激光法:負后角機械修整法切向力法向力


本文編號:3537534

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