國內(nèi)外學(xué)者針對激光切向整形金剛石青銅結(jié)合劑砂輪的機(jī)理、工藝、測量控制裝置開展過研究。但是整形后的成形砂輪存在較大形狀和位置誤差,僅通過純工藝優(yōu)化的方式難以解決且成本頗高,需要引進(jìn)有效的在位檢測方式和數(shù)控補(bǔ)償整形措施,以達(dá)到高精度整形的要求。因此本文以V形凹面輪廓成形砂輪為研究對象,搭建了一套以復(fù)映檢測法、機(jī)器視覺為技術(shù)基礎(chǔ)的激光切向整形測控系統(tǒng),通過補(bǔ)償整形修正形狀與位置誤差,解決整形質(zhì)量差的問題。（1）闡述系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原理及其相關(guān)技術(shù)。分析了激光整形后輪廓的誤差及其原因,提出了基于“粗整形-補(bǔ)償整形”策略的數(shù)控整形方法;分析目前檢測方法在金剛石凹形面砂輪檢測的不足,提出了“磨削復(fù)映+機(jī)器視覺”的檢測方法,并闡述了機(jī)器視覺中圖像測量的技術(shù)基礎(chǔ)。（2）設(shè)計(jì)整形系統(tǒng)硬件集成方案,搭建了硬件系統(tǒng)�；跍y量方法和整形策略,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)總體構(gòu)架、確定了通信連接方式和安裝布局,為測量系統(tǒng)進(jìn)行了硬件的選型、復(fù)映檢測機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),完成了系統(tǒng)硬件集成。（3）提出了V形凹面輪廓的評價(jià)方式,設(shè)計(jì)了整形系統(tǒng)的關(guān)鍵算法。針對輪廓誤差提出了幾何形狀參數(shù)和偏差值的評價(jià)方式,設(shè)計(jì)了標(biāo)準(zhǔn)輪廓生成算法、雙模板匹配算法、輪廓分割... 

【文章來源】：湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

激光入射方式

光切向整形在成形砂輪輪廓控學(xué)者對激光切向整形的多方面與焦距、激光工藝參數(shù)、整形研究成果。001 年大連理工大學(xué)的康仁等學(xué)獲得去除結(jié)合劑機(jī)理[8]。2014銅金剛石普通平行砂輪進(jìn)行系機(jī)理[9]。距研究方面，2005 大連理工大特性圓形輪廓砂輪表面的平衡角與離焦量的影響，整形得到微尼亞大學(xué)的 Adrian H. A. Lutey V 形青銅結(jié)合劑金剛石砂輪，研正切入射時(shí)材料去除率和表面

通過數(shù)控走形程序完成凹型面修整，在形狀誤差 PV(peroxide value)值可以達(dá)到幾十個(gè)微米的精度[16,17]，如圖1.5(b)。(a) 多種形狀整形輪廓 (b) V 形整形輪廓圖 1.5 整形后砂輪與工件輪廓激光法：正后角激光法：負(fù)后角機(jī)械修整法切向力法向力


本文編號：3537534