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汽車白車身焊點質量實時監(jiān)測系統(tǒng)研究與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2021-06-08 04:22
  電阻點焊是汽車制造過程中的一種重要焊接手段,是汽車車身結構焊接的主要方法,其焊點質量直接影響汽車的車身結構、安全性及其汽車的使用壽命,所以對焊點質量的檢測就變得尤為重要。目前大多數(shù)汽車生產廠家對汽車焊點質量的檢測手段主要是通過抽樣進行破壞性和非破壞性檢測,檢測效率低,不能全面了解汽車焊點質量情況。所以研制一套汽車焊點質量實時監(jiān)測系統(tǒng)對汽車生產極其重要,不僅能夠保證汽車質量,而且能提高生產效率。針對傳統(tǒng)電阻點焊的焊點質量檢測方式單一、實時性較差和無遠程化監(jiān)測等缺點,提出了基于焊點總熱量值檢測與焊點功率波形質量檢測相融合的實時檢測方法,并基于該方法,實現(xiàn)了汽車白車身焊點質量檢測。系統(tǒng)首先運用羅氏線圈和直接測量的方法分別對焊接過程中焊接電流與電壓進行檢測,然后通過高速A/D進行采樣,采樣后的數(shù)據送入FPGA進行預處理,處理后的數(shù)據通過數(shù)據總線送入DSP。DSP根據實時采樣的電流值和電壓值計算焊點的實時功率,累加積分計算出焊點的總熱量值。同時運用最小二乘擬合算法計算實時功率波形相對于標準焊點功率波形的失真度值。通過兩種方法對焊點質量作出判斷,將判斷結果和采樣數(shù)據通過無線上傳到電腦進行顯示和存儲... 

【文章來源】:四川師范大學四川省

【文章頁數(shù)】:71 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

汽車白車身焊點質量實時監(jiān)測系統(tǒng)研究與實現(xiàn)


a,b,c,d,e,f分別為超聲波檢測焊點情況的回波序列[28]

示意圖,霍爾電流,傳感器,線圈


電阻點焊焊接電氣參數(shù)檢測原理與方法分析25圖4.1環(huán)式霍爾電流傳感器圖4.2閉環(huán)式霍爾電流傳感器(3)羅氏線圈電流檢測法羅氏線圈具有很高的電流測量量程,測量的精度較高,可達到0.1%,頻率范圍寬,從10Hz到10MHz,且安裝在點焊機焊接臂方便,也方便摘娶移動,因此測量中,我們采用羅氏線圈電流測量法進行測量。根據本系統(tǒng)設計要求,購買的羅氏線圈量程為0-10KA,測量精度為:0.1%。下面我們對羅氏線圈測量電流的原理進行研究分析。電流穿過羅氏線圈和信號輸出如圖4.3。圖4.3羅氏線圈示意圖羅氏線圈檢測電流的原理主要是基于法拉第電磁感應定律和安培環(huán)路定律。電流I(t)穿過羅氏線圈,根據安培環(huán)路定律其電流可表示為式4-1。HdlHlI(t)(4-1)式中,H為磁場強度,l為羅氏線圈周長,I(t)為穿過過羅氏線圈的電流大校由于BH(4-2)式中,B均勻磁場磁感應強度,為空氣中導磁率。磁通量計算公式如式4-3。BS(4-3)式中,為磁通量,S為電流通過羅氏線圈的橫截面積。將式4-1和式4-2帶入式4-3可得。

示意圖,霍爾電流,線圈,檢測法


電阻點焊焊接電氣參數(shù)檢測原理與方法分析25圖4.1環(huán)式霍爾電流傳感器圖4.2閉環(huán)式霍爾電流傳感器(3)羅氏線圈電流檢測法羅氏線圈具有很高的電流測量量程,測量的精度較高,可達到0.1%,頻率范圍寬,從10Hz到10MHz,且安裝在點焊機焊接臂方便,也方便摘娶移動,因此測量中,我們采用羅氏線圈電流測量法進行測量。根據本系統(tǒng)設計要求,購買的羅氏線圈量程為0-10KA,測量精度為:0.1%。下面我們對羅氏線圈測量電流的原理進行研究分析。電流穿過羅氏線圈和信號輸出如圖4.3。圖4.3羅氏線圈示意圖羅氏線圈檢測電流的原理主要是基于法拉第電磁感應定律和安培環(huán)路定律。電流I(t)穿過羅氏線圈,根據安培環(huán)路定律其電流可表示為式4-1。HdlHlI(t)(4-1)式中,H為磁場強度,l為羅氏線圈周長,I(t)為穿過過羅氏線圈的電流大校由于BH(4-2)式中,B均勻磁場磁感應強度,為空氣中導磁率。磁通量計算公式如式4-3。BS(4-3)式中,為磁通量,S為電流通過羅氏線圈的橫截面積。將式4-1和式4-2帶入式4-3可得。


本文編號:3217688

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