在大型高參數(shù)壓力容器中,管-板部件的焊接質(zhì)量直接影響設(shè)備的換熱性能和使用壽命。盡管目前管板焊接采用了半自動(dòng)化、專用化的焊接裝備,如焊接操作架、自動(dòng)化焊接小車等,但面對(duì)多達(dá)上萬(wàn)根管需要焊接到孔板上,這些裝備存在生產(chǎn)周期長(zhǎng)、成本高、精度差、勞動(dòng)強(qiáng)度大、成品率低等問題。為了建立精度高、品質(zhì)好、質(zhì)量穩(wěn)定的全自動(dòng)管-板焊接工藝,本文研究了一種基于機(jī)器視覺的全自動(dòng)管-板焊接方法,并給出了總體設(shè)計(jì)方案及關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn),主要研究工作如下:首先對(duì)管板焊接的作業(yè)對(duì)象及流程進(jìn)行研究分析,在明確了管板自動(dòng)焊接工藝及焊機(jī)設(shè)計(jì)要求的前提下,提出了管板自動(dòng)焊機(jī)的總體方案設(shè)計(jì);研究了自動(dòng)管板焊機(jī)系統(tǒng)的控制模型,并完成了系統(tǒng)基礎(chǔ)硬件的選型。通過(guò)對(duì)機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行研究設(shè)計(jì),完成了視覺檢測(cè)系統(tǒng)的硬件選型,并在此基礎(chǔ)上對(duì)相機(jī)模型進(jìn)行研究,以針孔成像模型為對(duì)象研究了相機(jī)標(biāo)定方法;并針對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行圖像處理算法和特征信息提取方法的研究,為自動(dòng)管板焊機(jī)的精確定位打下了基礎(chǔ)。針對(duì)自動(dòng)管板焊機(jī)系統(tǒng)的上下位機(jī)控制模型,提出了分層體系的系統(tǒng)軟件架構(gòu),并對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行功能模塊的劃分和關(guān)鍵模塊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。最后對(duì)樣機(jī)圖形編輯功能模塊、視覺系統(tǒng)圖... 

【文章來(lái)源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

管板自動(dòng)焊接設(shè)備

支腳定位結(jié)構(gòu)可提高定位精度[12]。揚(yáng)中神通315C型龍門式管板焊機(jī)（如圖1-2b所示），可滿足管板的角焊、平焊、內(nèi)隱式焊接及深孔焊接等多種焊接需求。a-無(wú)錫迪索 DSP-68 型管板焊機(jī) b-揚(yáng)中神通 315C 型管板焊機(jī)圖 1-2 國(guó)內(nèi)管板焊接設(shè)備由此可見，國(guó)內(nèi)外在管板焊接的工藝及設(shè)備方面都進(jìn)行了大量的研究工作，并且管板自動(dòng)焊機(jī)在許多領(lǐng)域里得到了應(yīng)用，壓力容器管板焊接正朝著自動(dòng)化程度更高的方向發(fā)展。雖然國(guó)內(nèi)已掌握了管板焊接工藝要求及控制流程，并能夠設(shè)計(jì)專用的焊槍頭進(jìn)行自動(dòng)化焊接，但焊接是在技術(shù)工人輔助定位的基礎(chǔ)上完成的。在面對(duì)多達(dá)上萬(wàn)根管需要焊接到孔板上的情況時(shí)，仍存在生產(chǎn)周期長(zhǎng)、成本高、精度差、勞動(dòng)強(qiáng)度大、成品率低等問題。探究高品質(zhì)管板焊接，建立精度高、性能穩(wěn)定、壽命長(zhǎng)的全自動(dòng)管板焊接工藝

科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論2 全自動(dòng)管板焊機(jī)總體方案設(shè)計(jì)的作業(yè)對(duì)象與流程分析的作業(yè)對(duì)象分析入鋼板并與之焊接固定制成的一種配件。由于金要應(yīng)用于列管式換熱器、汽輪機(jī)、鍋爐、壓力容固定列管的作用[17]。


本文編號(hào)：3110366