針對大尺寸工件測量效率低,精度要求高等問題,分析傳統(tǒng)大尺寸工件測量技術(shù)缺點,結(jié)合數(shù)字化測量設(shè)備性能互補,提出一種基于激光跟蹤儀與關(guān)節(jié)臂測量機的大尺寸工件組合測量方法。首先,對大尺寸工件進行測量區(qū)域劃分,并設(shè)置測量公共點。之后,通過測量公共點的坐標擬合,完成各測量區(qū)域的自動拼接,并進行3D比較,實現(xiàn)對大尺寸工件的質(zhì)量檢測。將組合測量方法與傳統(tǒng)測量方法進行比較,突出該方法優(yōu)越性,并進行實例分析,證明本文方法的有效性。 

【文章來源】：應(yīng)用激光. 2020,40(03)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

基于激光跟蹤儀與關(guān)節(jié)臂測量機的組合測量方法

激光跟蹤儀在測量大尺寸工件時,雖測量范圍廣,穩(wěn)定性高[10],但是硬測方式,空間可達性較低,難以實現(xiàn)對大尺寸工件的高效檢測,影響工件生產(chǎn) 周期。關(guān)節(jié)臂測量機在實現(xiàn)大尺寸工件檢測時,雖空間可達性高,測量精度高,具備激光掃描功能,但測量范圍較小,無法實現(xiàn)對大尺寸工件的整體檢測。利用激光跟蹤儀測量范圍廣、穩(wěn)定性高的特點,將大尺寸工件各測量區(qū)域,設(shè)置測量公共點靶球,作為點云拼接輔助公共點,并利用激光跟蹤儀獲取公共點靶球坐標。利用關(guān)節(jié)臂測量機激光掃描功能,實現(xiàn)大尺寸工件的點云獲取,同時,掃描公共點靶球,通過靶球點云擬合,獲取公共點靶球坐標,通過軟件,將兩種設(shè)備獲取的公共點靶球坐標,進行擬合轉(zhuǎn)換,完成各測量區(qū)域點云的自動拼接。公共點坐標轉(zhuǎn)如圖2所示。

現(xiàn)以某型飛機機身壁板測量為例,驗證組合測量方法的有效性。首先,對機身壁板進行測量區(qū)域劃分,并對測量區(qū)域公共點進行排布,根據(jù)測量范圍及要求,設(shè)置激光跟蹤儀及關(guān)節(jié)臂測量機測量站位,如圖3所示,為機身壁板組合測量布局。應(yīng)用軟件對測量區(qū)域公共點進行坐標擬合,來實現(xiàn)各測量區(qū)域點云自動拼接。如圖4所示,為點云擬合拼接參數(shù)。最后,進行3D比較,如圖5所示,為機身壁板偏差分布色譜圖。圖4 坐標擬合結(jié)果

【參考文獻】：
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博士論文
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本文編號：3068217