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基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電主軸軸承故障診斷方法研究

發(fā)布時(shí)間:2021-01-16 08:26
  電主軸作為高檔數(shù)控機(jī)床的核心部件,已廣泛應(yīng)用于各種尖端及特殊制造領(lǐng)域中,其性能和運(yùn)行狀態(tài)直接影響著設(shè)備的加工精度和產(chǎn)品質(zhì)量。滾動(dòng)軸承作為電主軸的主要支承形式,在電主軸復(fù)雜的運(yùn)行條件下,其壽命一定受到極大的影響。電主軸軸承一旦出現(xiàn)故障,必將導(dǎo)致電主軸乃至整條生產(chǎn)線癱瘓。為了確保電主軸能夠安全可靠的運(yùn)行,對(duì)電主軸軸承的故障進(jìn)行診斷是必不可少的。隨著深度學(xué)習(xí)方法的發(fā)展,從數(shù)據(jù)本身自主學(xué)習(xí)特征的思想為故障診斷提供了新思路。而卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為深度學(xué)習(xí)中泛化能力最強(qiáng)的一種方法,也為電主軸軸承故障診斷領(lǐng)域開(kāi)辟了廣闊的發(fā)展前景。本文以電主軸軸承故障為研究對(duì)象,采用時(shí)頻分析方法將軸承的故障信號(hào)轉(zhuǎn)換為圖像,作為改進(jìn)后的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入樣本,并將改進(jìn)后的方法應(yīng)用區(qū)分于電主軸軸承的故障類(lèi)型,本文的主要工作如下:(1)結(jié)合電主軸軸承的理論知識(shí),對(duì)其故障頻率特性進(jìn)行了分析,模擬仿真了軸承外圈的輕度和重度故障,闡述了本文采集振動(dòng)信號(hào)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),并介紹了振動(dòng)信號(hào)常見(jiàn)的處理方法。(2)對(duì)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和訓(xùn)練方式展開(kāi)研究。通過(guò)使用Python編寫(xiě)部分重要函數(shù)說(shuō)明了 Tensorflow框架是如何實(shí)現(xiàn)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的,... 

【文章來(lái)源】:沈陽(yáng)建筑大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】:75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電主軸軸承故障診斷方法研究


圖2.1電主軸的基本結(jié)構(gòu)??

定子,主軸,轉(zhuǎn)子,電主軸


?碩士研究生學(xué)位論文??圖2.2主軸?圖2.3定子和轉(zhuǎn)子??Fig.2.2?Spindle?Fig.2.3?Stator?and?Rotor??軸承是電主軸最重要的支承零件,負(fù)責(zé)承受徑向和軸向載荷。電主軸對(duì)于選取軸承的??標(biāo)準(zhǔn)非常嚴(yán)苛,通常要求軸承具備良好的高速運(yùn)轉(zhuǎn)能力、承載能力、潤(rùn)滑性能、散熱性能??和較長(zhǎng)的使用壽命等。目前,電主軸中常見(jiàn)的軸承主要包括滾動(dòng)軸承,液體軸承,以及氣??體軸承等。然而,應(yīng)用最廣泛的還是以角接觸球軸承和深溝球軸承為代表的滾動(dòng)軸承。角??接觸球軸承可以同時(shí)承受徑向載荷和軸向載荷,接觸角越大,軸向承載能力越高,同時(shí)也??適用于高速工況。如,混合陶瓷球軸承也可以應(yīng)用于電主軸中,它的滾動(dòng)體由Si3N4材料??制成,其密度只有鋼制軸承的40%,這也是它具備良好的髙速運(yùn)轉(zhuǎn)能力的必要條件[47]。深??溝球軸承主要承受徑向載荷

結(jié)構(gòu)圖,滾動(dòng)軸承,結(jié)構(gòu)圖,滾動(dòng)體


2.2滾動(dòng)軸承故障分析??2.2.1滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)與故障形式??滾動(dòng)軸承一般由外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體及保持架組成,如圖2.4所示。通常,滾動(dòng)軸承??外圈固定在軸承座上保持不動(dòng),起支撐作用;內(nèi)圈隨主軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);滾動(dòng)體位于保持架??內(nèi)部,并在內(nèi)外圈滾道中進(jìn)行自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn),起到支承徑向和軸向載荷的作用,它的大小和??數(shù)量直接影響整個(gè)軸承的性能與使用壽命;保持架可以均勻分配滾動(dòng)體,不但起到防止?jié)L??動(dòng)體脫落的作用,同時(shí)也能為潤(rùn)滑提供有利條件[49]。圖2.4還描述了滾動(dòng)軸承重要的幾何??參數(shù):軸承內(nèi)圈直徑,乃2—軸承節(jié)圓直徑,A—軸承外圈直徑,乃4一滾動(dòng)體直徑,a??一軸承接觸角。??■?I7??ii?滾動(dòng)體一--??議??圖2.4滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)圖??Fig.2.4?Structure?diagram?of?the?rolling?bearing??滾動(dòng)軸承的故障可以由加工不良、材料缺陷等固有原因產(chǎn)生,也有可能是不規(guī)范的操??作過(guò)程導(dǎo)致安裝精度不達(dá)標(biāo)所引起的。值得注意的是,電主軸在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行下,滾動(dòng)軸??承也會(huì)因壽命和質(zhì)量下降而發(fā)生緩慢故障。它的故障形式主要表現(xiàn)為以下幾方面:??(1)

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
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[2]基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變速器故障分類(lèi)識(shí)別研究[D]. 曾雪瓊.華南理工大學(xué) 2016
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[4]基于振動(dòng)信號(hào)分析法的滾動(dòng)軸承故障診斷研究[D]. 楊晨.蘭州理工大學(xué) 2014
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本文編號(hào):2980479

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