點(diǎn)漆是一種在金屬制品表面涂覆油漆、油墨、上色的工藝,廣泛應(yīng)用于日常生活用品及工業(yè)產(chǎn)品的制造。針對(duì)點(diǎn)漆制造工藝的需求,市場(chǎng)已經(jīng)出現(xiàn)了手動(dòng)點(diǎn)漆、半自動(dòng)點(diǎn)漆機(jī)和全自動(dòng)點(diǎn)漆機(jī)等設(shè)備,點(diǎn)漆設(shè)備的自動(dòng)化水平逐步提升,但目前現(xiàn)有產(chǎn)品仍然存在著設(shè)備對(duì)工件適應(yīng)性低、對(duì)環(huán)境要求高、用戶使用復(fù)雜等問(wèn)題,迫切需要操作簡(jiǎn)便、性能優(yōu)秀的全自動(dòng)視覺(jué)輔助點(diǎn)漆系統(tǒng)。本論文研究全自動(dòng)機(jī)器視覺(jué)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),旨在開(kāi)發(fā)具有較高環(huán)境適用性、較高穩(wěn)定性、簡(jiǎn)便易用的點(diǎn)漆機(jī)控制系統(tǒng)。論文主要工作如下:1)在應(yīng)用需求的基礎(chǔ)上提出了視覺(jué)點(diǎn)漆設(shè)備的設(shè)計(jì)指標(biāo),規(guī)劃了系統(tǒng)的硬件方案,包括視覺(jué)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。針對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的組成部分對(duì)相機(jī)、鏡頭和光源進(jìn)行了分析和選型。2)研究了適用于點(diǎn)漆工藝的圖像標(biāo)定技術(shù)。常用的標(biāo)定方式一般都需要制作高精度的標(biāo)定板,且標(biāo)定過(guò)程復(fù)雜,步驟繁瑣。對(duì)當(dāng)前主流的標(biāo)定方法進(jìn)行了探討,在視覺(jué)點(diǎn)漆系統(tǒng)的實(shí)際環(huán)境下,基于Tsai兩步法提出一種改進(jìn)的簡(jiǎn)易標(biāo)定方法,通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證簡(jiǎn)易標(biāo)定法的可行性。3)研究了適用于點(diǎn)漆工藝的圖像匹配算法。針對(duì)視覺(jué)點(diǎn)漆應(yīng)用下工件外形復(fù)雜,特征豐富,部分帶有空間曲面或者反光面、對(duì)匹配算法... 

【文章來(lái)源】：華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

需點(diǎn)漆的產(chǎn)品

圖 1-2 半自動(dòng)點(diǎn)漆機(jī)點(diǎn)漆行業(yè)帶來(lái)前所未有的發(fā)展和機(jī)遇。傳統(tǒng)機(jī)為了對(duì)工件進(jìn)行定位，在點(diǎn)膠作業(yè)過(guò)程中，加工路徑需要人工示教，更換生產(chǎn)品種時(shí)面式和落地式兩種，如圖 1-3 所示。為了適夾持、無(wú)治具的工件的需求，開(kāi)始出現(xiàn)使用

圖 1-2 半自動(dòng)點(diǎn)漆機(jī)1.2 全自動(dòng)點(diǎn)漆機(jī)全自動(dòng)點(diǎn)漆機(jī)的出現(xiàn)為點(diǎn)漆行業(yè)帶來(lái)前所未有的發(fā)展和機(jī)遇。傳統(tǒng)的不具備視覺(jué)功的點(diǎn)漆機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)或滴塑機(jī)為了對(duì)工件進(jìn)行定位，在點(diǎn)膠作業(yè)過(guò)程中都需要對(duì)工件進(jìn)夾持，或者使用治具定位，加工路徑需要人工示教，更換生產(chǎn)品種時(shí)需要重新開(kāi)模，期長(zhǎng)。自動(dòng)點(diǎn)漆機(jī)分為桌面式和落地式兩種，如圖 1-3 所示。為了適應(yīng)多種產(chǎn)品能隨更換，以及能夠加工無(wú)法夾持、無(wú)治具的工件的需求，開(kāi)始出現(xiàn)使用視覺(jué)進(jìn)行輔助定的全自動(dòng)視覺(jué)點(diǎn)漆機(jī)。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：2962298