點漆是一種在金屬制品表面涂覆油漆、油墨、上色的工藝,廣泛應(yīng)用于日常生活用品及工業(yè)產(chǎn)品的制造。針對點漆制造工藝的需求,市場已經(jīng)出現(xiàn)了手動點漆、半自動點漆機和全自動點漆機等設(shè)備,點漆設(shè)備的自動化水平逐步提升,但目前現(xiàn)有產(chǎn)品仍然存在著設(shè)備對工件適應(yīng)性低、對環(huán)境要求高、用戶使用復(fù)雜等問題,迫切需要操作簡便、性能優(yōu)秀的全自動視覺輔助點漆系統(tǒng)。本論文研究全自動機器視覺控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),旨在開發(fā)具有較高環(huán)境適用性、較高穩(wěn)定性、簡便易用的點漆機控制系統(tǒng)。論文主要工作如下:1)在應(yīng)用需求的基礎(chǔ)上提出了視覺點漆設(shè)備的設(shè)計指標,規(guī)劃了系統(tǒng)的硬件方案,包括視覺系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)和機械系統(tǒng)。針對視覺系統(tǒng)的組成部分對相機、鏡頭和光源進行了分析和選型。2)研究了適用于點漆工藝的圖像標定技術(shù)。常用的標定方式一般都需要制作高精度的標定板,且標定過程復(fù)雜,步驟繁瑣。對當前主流的標定方法進行了探討,在視覺點漆系統(tǒng)的實際環(huán)境下,基于Tsai兩步法提出一種改進的簡易標定方法,通過實驗驗證簡易標定法的可行性。3)研究了適用于點漆工藝的圖像匹配算法。針對視覺點漆應(yīng)用下工件外形復(fù)雜,特征豐富,部分帶有空間曲面或者反光面、對匹配算法... 

【文章來源】：華南理工大學廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

需點漆的產(chǎn)品

圖 1-2 半自動點漆機點漆行業(yè)帶來前所未有的發(fā)展和機遇。傳統(tǒng)機為了對工件進行定位，在點膠作業(yè)過程中，加工路徑需要人工示教，更換生產(chǎn)品種時面式和落地式兩種，如圖 1-3 所示。為了適夾持、無治具的工件的需求，開始出現(xiàn)使用

圖 1-2 半自動點漆機1.2 全自動點漆機全自動點漆機的出現(xiàn)為點漆行業(yè)帶來前所未有的發(fā)展和機遇。傳統(tǒng)的不具備視覺功的點漆機、點膠機或滴塑機為了對工件進行定位，在點膠作業(yè)過程中都需要對工件進夾持，或者使用治具定位，加工路徑需要人工示教，更換生產(chǎn)品種時需要重新開模，期長。自動點漆機分為桌面式和落地式兩種，如圖 1-3 所示。為了適應(yīng)多種產(chǎn)品能隨更換，以及能夠加工無法夾持、無治具的工件的需求，開始出現(xiàn)使用視覺進行輔助定的全自動視覺點漆機。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：2962298