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復(fù)合加工機(jī)床誤差分析及補(bǔ)償研究

發(fā)布時(shí)間:2021-01-05 22:09
  在國(guó)家工業(yè)技術(shù)水平的競(jìng)技中,復(fù)合加工機(jī)床、加工中心、精密或超精密數(shù)控機(jī)床等高檔加工裝備的發(fā)展與革新是國(guó)家發(fā)展的重中之重。加工精度作為數(shù)控機(jī)床最重要的技術(shù)指標(biāo),直接決定著產(chǎn)品的質(zhì)量。雖然在機(jī)加工中會(huì)不可避免地出現(xiàn)一些加工誤差,但仍可以通過誤差補(bǔ)償,達(dá)到“精度進(jìn)化”的效果。本文以復(fù)合加工機(jī)床為研究對(duì)象,從誤差分析、測(cè)量、建模及補(bǔ)償進(jìn)行科學(xué)研究,主要工作如下:(1)介紹本文研究的復(fù)合加工機(jī)床結(jié)構(gòu),對(duì)機(jī)床進(jìn)行誤差源分析及誤差分類,然后以機(jī)床平動(dòng)副、回轉(zhuǎn)副、三坐標(biāo)軸和機(jī)床主軸為例,進(jìn)行誤差元素分析,最后梳理出關(guān)于復(fù)合機(jī)床的綜合誤差元素。(2)闡述了復(fù)合加工機(jī)床的幾何誤差元素測(cè)量原理,介紹了RenishawXL-80激光干涉儀,從測(cè)量原理,直線度測(cè)量、角度測(cè)量、線性位移度測(cè)量以及垂直度測(cè)量進(jìn)行了說明;然后以機(jī)床X軸正行程為例,研究分析此軸在加工中的定位誤差問題,機(jī)加工過程中,機(jī)床內(nèi)外部環(huán)境溫升變化對(duì)于其X軸也有一定的影響,所以,用PT100溫度傳感器測(cè)量關(guān)鍵點(diǎn)溫度變化情況,用RenishawXL-80激光干涉儀測(cè)量幾何定位誤差,用位移傳感器測(cè)量關(guān)鍵點(diǎn)的位移誤差,測(cè)得數(shù)據(jù)后,最后基于最小二乘的多元線... 

【文章來源】:蘭州理工大學(xué)甘肅省

【文章頁(yè)數(shù)】:60 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

復(fù)合加工機(jī)床誤差分析及補(bǔ)償研究


閉環(huán)反饋補(bǔ)償控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)圖,前饋,開環(huán),控制系統(tǒng)


碩士學(xué)位論文3在進(jìn)行機(jī)械加工之前,確定好誤差運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,且將理論值代入到模型中計(jì)算出補(bǔ)償值。將理論值連同補(bǔ)償值一并輸入到數(shù)控機(jī)床里,開始加工。這種補(bǔ)償系統(tǒng)的弊端在于:在機(jī)床加工過程中系統(tǒng)會(huì)受到外界各種因素的影響,固定的補(bǔ)償值根本不適合這種加工狀態(tài)的動(dòng)態(tài)變化。原理如圖1.2所示。圖1.1閉環(huán)反饋補(bǔ)償控制系統(tǒng)圖1.2開環(huán)前饋補(bǔ)償控制系統(tǒng)3.半閉環(huán)前饋補(bǔ)償控制在機(jī)械加工的同時(shí),對(duì)機(jī)床進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)(通常是檢測(cè)表征機(jī)床當(dāng)前加工狀態(tài)、環(huán)境變化的信號(hào)),將采集完的信號(hào)輸入給誤差模型得到誤差值,再反方向加到數(shù)控程序中進(jìn)行補(bǔ)償。當(dāng)前,隨著數(shù)控技術(shù)發(fā)展的需要和數(shù)控加工的經(jīng)濟(jì)性,大多數(shù)機(jī)床都采用這種控制系統(tǒng)。原理如圖1.3所示。圖1.3半閉環(huán)前饋補(bǔ)償控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)床進(jìn)行誤差補(bǔ)償?shù)牟襟E一般為:1.誤差源的分析和檢測(cè)以補(bǔ)償誤差為出發(fā)點(diǎn),深入分析誤差從哪里來,什么是誤差,都有哪些誤差,誤差是怎么形成的,誤差是如何影響加工精度的以及各誤差之間的相互作用。此外,誤差的建模以及補(bǔ)償是以誤差元素的檢測(cè)為前提的。仔細(xì)探究各誤差元素的

控制系統(tǒng)圖,半閉環(huán),前饋,控制系統(tǒng)


碩士學(xué)位論文3在進(jìn)行機(jī)械加工之前,確定好誤差運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,且將理論值代入到模型中計(jì)算出補(bǔ)償值。將理論值連同補(bǔ)償值一并輸入到數(shù)控機(jī)床里,開始加工。這種補(bǔ)償系統(tǒng)的弊端在于:在機(jī)床加工過程中系統(tǒng)會(huì)受到外界各種因素的影響,固定的補(bǔ)償值根本不適合這種加工狀態(tài)的動(dòng)態(tài)變化。原理如圖1.2所示。圖1.1閉環(huán)反饋補(bǔ)償控制系統(tǒng)圖1.2開環(huán)前饋補(bǔ)償控制系統(tǒng)3.半閉環(huán)前饋補(bǔ)償控制在機(jī)械加工的同時(shí),對(duì)機(jī)床進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)(通常是檢測(cè)表征機(jī)床當(dāng)前加工狀態(tài)、環(huán)境變化的信號(hào)),將采集完的信號(hào)輸入給誤差模型得到誤差值,再反方向加到數(shù)控程序中進(jìn)行補(bǔ)償。當(dāng)前,隨著數(shù)控技術(shù)發(fā)展的需要和數(shù)控加工的經(jīng)濟(jì)性,大多數(shù)機(jī)床都采用這種控制系統(tǒng)。原理如圖1.3所示。圖1.3半閉環(huán)前饋補(bǔ)償控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)床進(jìn)行誤差補(bǔ)償?shù)牟襟E一般為:1.誤差源的分析和檢測(cè)以補(bǔ)償誤差為出發(fā)點(diǎn),深入分析誤差從哪里來,什么是誤差,都有哪些誤差,誤差是怎么形成的,誤差是如何影響加工精度的以及各誤差之間的相互作用。此外,誤差的建模以及補(bǔ)償是以誤差元素的檢測(cè)為前提的。仔細(xì)探究各誤差元素的

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào):2959385

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