本文根據(jù)20P系列電動(dòng)閥門裝配生產(chǎn)的實(shí)際工況,為其設(shè)計(jì)了一條自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線。論文全面闡述了上料裝置的結(jié)構(gòu)形式、工作原理、適用情況及其在自動(dòng)化裝配中的應(yīng)用,對(duì)移置機(jī)構(gòu)和自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)也作了詳細(xì)的論述,結(jié)合當(dāng)今步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)閥門驅(qū)動(dòng)電機(jī)的精確旋轉(zhuǎn)定位。具體內(nèi)容如下:1.運(yùn)用模塊化的設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)該自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的總體機(jī)械方案和控制系統(tǒng)方案。2.針對(duì)各零件的工況,分別設(shè)計(jì)了相應(yīng)的上料裝置和輸送裝置,借助運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的理論,對(duì)輸送過程中的零件受力情況和振動(dòng)供料裝置進(jìn)行理論分析,從中得到影響上料速度的參數(shù)。3.結(jié)合電機(jī)組件壓入的聯(lián)接方法,對(duì)其裝配過程中的裝配力進(jìn)行理論計(jì)算,以此為依據(jù)選擇合適的氣缸作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備;為中蓋組件的聯(lián)接螺釘設(shè)計(jì)合理的供料、取出與擰緊方案。4.運(yùn)用自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),對(duì)本生產(chǎn)線采用的弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的分析和計(jì)算。5.設(shè)計(jì)了一種機(jī)械旋轉(zhuǎn)定位裝置,應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)完成對(duì)閥門驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩次旋轉(zhuǎn)定位。6.采用三菱PLC作為本系統(tǒng)的控制器,提出了一種線控形式的主從信號(hào)連接方法。根據(jù)工藝原理圖和程序流程圖編制程序,實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸、電機(jī)等執(zhí)行元件的合理控制,并開發(fā)了人機(jī)交互界面。本文設(shè)計(jì)研制的裝配生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)閥門零件的上料、輸送、裝夾、裝配的自動(dòng)化,目前已經(jīng)在企業(yè)內(nèi)投入運(yùn)行。
【學(xué)位單位】：河北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2015
【中圖分類】：TG95;TH134

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本文編號(hào)：2822906