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基于機器視覺的板帶材表面缺陷檢測與分類研究

發(fā)布時間:2020-09-19 17:53
   由于冷軋生產中帶鋼的材料規(guī)格、生產設備、軋制工藝等諸多因素,會使板帶材表面產生不同種類的缺陷,影響了實用性和美觀性。本文對板帶材表面缺陷檢測系統(tǒng)進行了設計,建立了板帶材表面缺陷圖像庫,改進了卷積神經網絡算法,并利用改進的卷積神經網絡對缺陷圖像庫進行訓練和測試。首先,針對板帶材表面缺陷檢測裝置的圖像采集和傳輸問題,分別從硬件和軟件兩方面進行研究。硬件結構設計中,對系統(tǒng)中光源、照明方式和圖像傳感器進行了深入探討;研究了FPGA處理器和存儲部件SDRAM、以太網DM9000A等外設的選取和電路連接問題,并在FPGA上建立Nios系統(tǒng)。軟件設計中,在FPGA內利用I2C總線對CMOS傳感器MT9M034的相關寄存器進行配置,編寫了MT9M034采集程序和DM9000A IP核;在Nios中引入μC/OS-II實時操作系統(tǒng)和Lwip協(xié)議,完成了系統(tǒng)采集和傳輸部分的軟件設計。其次,針對采集缺陷圖像過程中產生的噪聲問題,分析了噪聲類型和常見濾波方式,設計了基于FPGA的快速中值濾波,實現(xiàn)缺陷圖像的快速中值濾波。針對網絡訓練中缺少訓練樣本問題,利用系統(tǒng)的圖像采集模塊采集了7類板帶材表面缺陷圖像,對圖像進行人工擴展,建立了板帶材表面缺陷圖像庫。最后,傳統(tǒng)板帶材表面缺陷檢測過程中,需要手動提取缺陷特征,過程復雜。針對這一問題,提出了基于卷積神經網絡的檢測方法,并在板帶材表面缺陷圖像庫上進行測試,得到6.86%的誤識率。卷積神經網絡在圖像庫識別率不高是因為特征提取不夠,因此本文在網絡中加入Gabor卷積核,提出了基于Gabor核的深度卷積神經網絡。利用網絡在板帶材表面缺陷圖像庫上進行訓練和測試,獲得0.28%的較低誤識率。
【學位單位】:燕山大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2018
【中圖分類】:TP391.41;TG115.28
【部分圖文】:

缺陷圖像,板帶材,表面缺陷


第 2 章 板帶材表面缺陷檢測系統(tǒng)整體設計第 2 章 板帶材表面缺陷檢測系統(tǒng)整體設計文研究所涉及的缺陷帶材在冷軋過程中,由于材料規(guī)格、生產設備、軋制工藝等諸多影響表面產生的缺陷種類繁多,包括劃痕、翹皮、結疤、氧化、硌痕、邊酸洗等 50 余種缺陷類型。這些缺陷根據其產生機理可將其分為材質缺、損傷缺陷以及工藝缺陷等類型[49],根據其外觀特征可以將其分為點以及面缺陷等類型。于對所有的缺陷類型進行研究工作量太大,所以本文以其中的劃痕、氧化、黑線、油漬、黑點等 7 類常見缺陷為研究對象,缺陷圖像如圖 2-

基于機器視覺的板帶材表面缺陷檢測與分類研究


MT9M034的RTL圖

板帶材,表面缺陷,表面缺陷檢測


第 2 章 板帶材表面缺陷檢測系統(tǒng)整體設計寄存器 RCR 為 0x8F 使能數(shù)據接收功能。,將 Lwip 協(xié)議在 μC/OS-II 操作系統(tǒng)中創(chuàng)建任務堆棧,其中包括,DHCP 任務等,為 Lwip 中創(chuàng)建的各個任務分配好中斷優(yōu)先級。9000A 接收中斷請求時,進入任務中執(zhí)行 Lwip 的相關線程,完成像的以太網傳輸,采集的板帶材表面缺陷圖像如圖 2-16 所示。

【參考文獻】

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本文編號:2822829

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