機床雙驅(qū)直線進給系統(tǒng)快速設(shè)計技術(shù)研究
發(fā)布時間:2020-09-07 15:17
隨著中國制造業(yè)不斷發(fā)展,高速和高精度機床的需求逐步增長,如何提升機床加工速度與加工精度成為機床發(fā)展中重要課題。雙驅(qū)直線進給系統(tǒng)能夠有效抑制高加減速時的振動,提高系統(tǒng)剛性,延長絲杠軸壽命,顯著提升系統(tǒng)的響應(yīng)能力,逐漸在機床進給系統(tǒng)設(shè)計中得到廣泛的應(yīng)用。但相關(guān)數(shù)字化設(shè)計研究相對欠缺,因此設(shè)計并開發(fā)針對雙驅(qū)進給系統(tǒng)的工具集,實現(xiàn)對進給系統(tǒng)快速選型設(shè)計和動靜熱仿真分析,為機床設(shè)計人員提供科學(xué)的設(shè)計分析工具,對提高雙驅(qū)設(shè)計科學(xué)性和效率有重要的意義。本文研究了雙驅(qū)進給系統(tǒng)分析選型設(shè)計和動靜熱仿真典型業(yè)務(wù),總結(jié)設(shè)計分析的方法流程,深入研究了快速選型算法和結(jié)合面建模算法兩個關(guān)鍵技術(shù)。首先針對現(xiàn)有選型設(shè)計系統(tǒng),分析設(shè)計方法和流程中的優(yōu)缺點,結(jié)合雙驅(qū)進給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點,研究了雙驅(qū)直線進給系統(tǒng)關(guān)鍵零部件選型設(shè)計計算方法,設(shè)計出符合數(shù)字化設(shè)計思想的快速選型流程。其次針對結(jié)合面在動靜熱仿真分析中建模困難但對分析結(jié)果精度影響較大的現(xiàn)實情況,總結(jié)了機床中裝配面的常見接觸形式和等效結(jié)合面硬點的布局方式,論證兩個裝配面接觸判定的充要條件,設(shè)計并實現(xiàn)了等效結(jié)合面快速建模的算法,算法能夠快速拾取并定義結(jié)合面,將之應(yīng)用于動靜熱分析過程,較之以往通過人工建立結(jié)合面,提高了分析效率。最終在系統(tǒng)需求分析和功能模塊劃分的基礎(chǔ)上,基于ANSYS語言和C#開發(fā)了雙驅(qū)進給系統(tǒng)快速設(shè)計工具集,工具集具備支持多結(jié)構(gòu)的雙驅(qū)進給系統(tǒng)選型設(shè)計和基于ANSYS的雙驅(qū)靜動熱分析優(yōu)化設(shè)計功能,通過在機床企業(yè)的應(yīng)用驗證,證明了設(shè)計方法和軟件系統(tǒng)的正確性。
【學(xué)位單位】:南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類】:TG502.1
【部分圖文】:
2.1系統(tǒng)需求分析逡逑2.1.1雙驅(qū)進給系統(tǒng)選型計算需求逡逑雙驅(qū)直線進給系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)如圖2.1所示。雙驅(qū)設(shè)計方案通常見于垂直地面方向的逡逑進給系統(tǒng),絲杠螺母帶動工作臺和刀頭一起做上下運動,采用液壓缸平衡一部分工作臺逡逑和刀頭質(zhì)量,剩余質(zhì)量的重力都通過絲杠施加在軸承上,相比于水平方向的驅(qū)動系統(tǒng)需逡逑要更大的驅(qū)動力,采用雙驅(qū)動可以顯著提高系統(tǒng)的剛度和響應(yīng)速度。逡逑1'^n邐0逡逑LJ邐LJ邋,邋5逡逑2邋O邐S/逡逑W:逡逑/逡逑/s逡逑/逡逑^M邐S ̄ ̄1逡逑B逡逑 ̄>r ̄|邐I逡逑1.伺服電機;2聯(lián)軸器;3滾珠絲杠;逡逑4軸承;5.導(dǎo)軌;6滑塊;7螺母;8工作臺逡逑圖2.1雙驅(qū)進給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖逡逑電機通過聯(lián)軸器與絲杠軸相連,部分重型機床電機與絲杠軸之間會添加減速機構(gòu)逡逑7逡逑
如何建立簡單快速的接觸判定算法,下面給予推導(dǎo)證明。逡逑4.2.2.1兩有限凸平面接觸的充要條件逡逑若己知平面7T上的一點PoOoJo.Zo)和該平面的非零法向量n04,邋S,邋C),如圖4.1所示,逡逑現(xiàn)建立平面tt的方程#1。逡逑設(shè)P0,y,z;)是平面上的任意一點,做平面內(nèi)任意向量巧聲,由于巧聲Nn,于是有逡逑P^P-n邋=邋0邐(4.1)逡逑平面7T上的點P都滿足上式,而平面7T外的點P',因^?與11都不垂直,故都不滿足上逡逑式。逡逑37逡逑
^i+l=<7a|邐^邋M邋^1"3邐lPb逡逑(Pj+1邋=邐」逡逑圖4.2兩面相交算法示意圖逡逑其中步4的具體判斷方法如下:從士出發(fā),判定,…是否在p;_+1p;_的右側(cè),如逡逑圖中,1_3在以+,的右側(cè),然后判定Py.Py-i,…是否在說-3的右側(cè),圖中P;.,?;-#逡逑N希擼ィ擼沉講,因此1_藫(dān)澈停校校榱較叨蝸嘟唬剩瀉停呀喲。峨s誑占淠諏較叨聞繡義隙銜恢梅椒ㄖ饕辛街鄭梢岳每占湎蛄炕岷嫌沂侄ㄔ虻姆椒ǎ揮忠蛭廡┫叨渭哄義洗τ諭黃矯婺,可以进袃带碑T浠唬矯婺諳叨撾恢霉叵蹬卸ǚ椒ㄇ蠼,辶x仙鮮雋街址椒ㄎ馕黽負位,栽熕矚g嘞曄觥e義希,宸(wěn)耍у澹沖危桑哄義稀卞澹裕祝卞義希耍海睿觶椋靛義希歟海矗瓷潁粒義希蟈義、辶x賢跡矗炒壯し教逋仄私峁故疽饌煎義顯冢粒危櫻伲又惺峭ü丶憷垂鉤杉賢仄斯叵
本文編號:2813516
【學(xué)位單位】:南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類】:TG502.1
【部分圖文】:
2.1系統(tǒng)需求分析逡逑2.1.1雙驅(qū)進給系統(tǒng)選型計算需求逡逑雙驅(qū)直線進給系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)如圖2.1所示。雙驅(qū)設(shè)計方案通常見于垂直地面方向的逡逑進給系統(tǒng),絲杠螺母帶動工作臺和刀頭一起做上下運動,采用液壓缸平衡一部分工作臺逡逑和刀頭質(zhì)量,剩余質(zhì)量的重力都通過絲杠施加在軸承上,相比于水平方向的驅(qū)動系統(tǒng)需逡逑要更大的驅(qū)動力,采用雙驅(qū)動可以顯著提高系統(tǒng)的剛度和響應(yīng)速度。逡逑1'^n邐0逡逑LJ邐LJ邋,邋5逡逑2邋O邐S/逡逑W:逡逑/逡逑/s逡逑/逡逑^M邐S ̄ ̄1逡逑B逡逑 ̄>r ̄|邐I逡逑1.伺服電機;2聯(lián)軸器;3滾珠絲杠;逡逑4軸承;5.導(dǎo)軌;6滑塊;7螺母;8工作臺逡逑圖2.1雙驅(qū)進給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖逡逑電機通過聯(lián)軸器與絲杠軸相連,部分重型機床電機與絲杠軸之間會添加減速機構(gòu)逡逑7逡逑
如何建立簡單快速的接觸判定算法,下面給予推導(dǎo)證明。逡逑4.2.2.1兩有限凸平面接觸的充要條件逡逑若己知平面7T上的一點PoOoJo.Zo)和該平面的非零法向量n04,邋S,邋C),如圖4.1所示,逡逑現(xiàn)建立平面tt的方程#1。逡逑設(shè)P0,y,z;)是平面上的任意一點,做平面內(nèi)任意向量巧聲,由于巧聲Nn,于是有逡逑P^P-n邋=邋0邐(4.1)逡逑平面7T上的點P都滿足上式,而平面7T外的點P',因^?與11都不垂直,故都不滿足上逡逑式。逡逑37逡逑
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本文編號:2813516
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