【摘要】：近年來,隨著中國社會(huì)商品化程度的日益提高,具有諸多優(yōu)點(diǎn)的立體金屬字越來越多地出現(xiàn)在多種場合,如店鋪或企業(yè)或商品的標(biāo)牌等。立體金屬字由表面字形和側(cè)面支撐板焊接而成。在立體金屬字的焊接過程中,焊縫的形狀隨著金屬字的變化而不同。在焊接開始之前需要獲得焊縫的形狀信息以確定焊接路線,而在焊接過程中,也需要根據(jù)焊縫的形狀確定焊槍與金屬字的相對(duì)位置關(guān)系。目前立體金屬字的焊接在是由手工完成的,這就極大地限制了金屬字的焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。本論文提出了一種基于機(jī)器視覺的立體金屬字焊縫跟蹤系統(tǒng),以自動(dòng)獲取焊縫形狀信息并據(jù)此控制焊接過程。該系統(tǒng)主要分為兩個(gè)部分:圖像處理部分和焊縫控制跟蹤部分。在圖像處理部分使用于機(jī)器視覺技術(shù),將工業(yè)攝像機(jī)捕獲到的金屬字圖像進(jìn)行多個(gè)步驟的處理,最終得到屬于該金屬字符的焊縫邊緣輪廓信息,并將該邊緣圖轉(zhuǎn)換為矢量圖,為接下來的焊縫跟蹤控制部分提供所需要的信息;而在焊縫控制跟蹤部分中,根據(jù)矢量圖中所包含的信息,使用PID控制方法對(duì)焊接工作臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制,最終實(shí)現(xiàn)金屬字符的焊縫的跟蹤。對(duì)于本文的提出的焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)中,圖像處理部分主要是基于Visual Studio 2013軟件開發(fā)平臺(tái),運(yùn)用C語言與C++語言進(jìn)行主要程序的編寫;而該焊縫自動(dòng)跟蹤設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制部分則是使用keil 4軟件開發(fā)系統(tǒng),運(yùn)用C語言進(jìn)行主要程序的編寫工作。通過對(duì)該系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)測試及結(jié)果分析,圖像處理部分對(duì)金屬字符的焊縫信息提取較為準(zhǔn)確,焊縫控制跟蹤部分對(duì)焊接工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制良好,對(duì)金屬字符的焊縫的跟蹤較為準(zhǔn)確,滿足了對(duì)立體金屬字焊縫跟蹤的要求。
【學(xué)位授予單位】：天津科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TP391.41;TG43
【圖文】：

立體金屬字具有色彩艷麗、效果醒目、耐高溫、耐氣候變化且環(huán)不易變形、不易逡逑褪色、防雨、防火、防自燃性等諸多優(yōu)點(diǎn)，近年來越來越廣泛地用來制作成單位、店逡逑鋪和商標(biāo)的標(biāo)牌，如圖１－１所示。逡逑■１１逡逑（ａ）邐（ｂ）逡逑Ｉ—邋０邋＾邐，，；邋ｉ逡逑（ｃ）邐（ｄ）逡逑圖１－１金屬字標(biāo)牌逡逑Ｆｉｇ．邋１－１邋ｍｅｔａｌ邋ｓｉｇｎ逡逑立體金屬字的組成Q嚵講糠鄭河杉す馇懈疃傻鈉矯孀中魏陀燒圩只湔酆蟮牟噱義希卞義

本文編號(hào)：2780170