發(fā)布時間：2020-05-03 13:18

【摘要】：本課題以國家科技重大專項“功能部件測試試驗共性技術(shù)研究與能力建設(shè)(2016ZX04004007)”為背景,完成基于激光的滾珠絲杠副螺母內(nèi)滾道型面檢測的研究。通過分析目前國內(nèi)外滾珠絲杠副螺母內(nèi)滾道型面檢測的研究現(xiàn)狀,確定檢測內(nèi)容,制定檢測方案,完成試驗方案和算法的試驗研究,基于測量方法完成檢測裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計與測控系統(tǒng)的硬件設(shè)計。首先通過建模理論分析了滾道截形誤差對滾珠絲杠副接觸角、導程變化量和摩擦力矩的影響,其次對摩擦力矩和噪聲進行試驗研究,論證了滾珠螺母內(nèi)滾道型面檢測的必要性。提出基于激光的非接觸式滾珠絲杠副螺母內(nèi)滾道型面檢測方法:光譜共焦法、激光干涉法和激光三角法。根據(jù)驗證試驗結(jié)果確定通過三棱鏡改變激光三角光路為最佳檢測方案。對激光三角法測量滾珠螺母內(nèi)滾道型面進行誤差分析和準確性試驗。通過更換螺母夾持裝置和平移臺減小試驗臺偏心誤差,完成準確性試驗。對試驗采集的螺母滾道數(shù)據(jù)利用均值法剔除異常值并進行最小二乘擬合。完成滾珠絲杠副螺母內(nèi)滾道型面檢測裝置的設(shè)計,包括結(jié)構(gòu)設(shè)計和硬件選型設(shè)計。結(jié)構(gòu)設(shè)計部分包括總體結(jié)構(gòu)、各分部結(jié)構(gòu)設(shè)計及輔助部件結(jié)構(gòu)設(shè)計等,對床身部件、螺母夾持裝置、龍門架、內(nèi)滾道測量部件、外徑測量部件、防護系統(tǒng)等,進行了詳細的分析、計算和設(shè)計。測控部分主要包括測量系統(tǒng)的運動控制模塊和數(shù)據(jù)采集模塊的設(shè)計。
【圖文】：

碩士學位論文邐基于激光的滾珠螺母內(nèi)滾道檢測方法研究逡逑１緒論逡逑１．１引言逡逑滾珠絲杠副是由絲杠、螺母、滾珠以及滾珠返向器等零件組成的機械部件，，其作用逡逑是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動或?qū)⒅本�運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動＇滾珠絲杠副螺旋運動的逡逑最大特點是借助于滾珠鏈在絲杠與螺母滾道間形成滾動摩擦代替了滑動摩擦。滾珠絲杠逡逑副具有傳動效率高、定位精度高、摩擦阻力小、使用壽命長、同步性能好等特點，廣泛逡逑應(yīng)用于精密數(shù)控機床、高精度機器人、精密測量儀器和各種工業(yè)自動化設(shè)備等的直線驅(qū)逡逑動執(zhí)行單元中Ｍ。逡逑根據(jù)循環(huán)方式的不同，一般可分為管循環(huán)式、內(nèi)循環(huán)式和端部導流式三種類型，如逡逑圖１．邋１、１．２和１．３所示。逡逑

碩士學位論文邐基于激光的滾珠螺母內(nèi)滾道檢測方法研究逡逑１緒論逡逑１．１引言逡逑滾珠絲杠副是由絲杠、螺母、滾珠以及滾珠返向器等零件組成的機械部件，其作用逡逑是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動或?qū)⒅本�運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動＇滾珠絲杠副螺旋運動的逡逑最大特點是借助于滾珠鏈在絲杠與螺母滾道間形成滾動摩擦代替了滑動摩擦。滾珠絲杠逡逑副具有傳動效率高、定位精度高、摩擦阻力小、使用壽命長、同步性能好等特點，廣泛逡逑應(yīng)用于精密數(shù)控機床、高精度機器人、精密測量儀器和各種工業(yè)自動化設(shè)備等的直線驅(qū)逡逑動執(zhí)行單元中Ｍ。逡逑根據(jù)循環(huán)方式的不同，一般可分為管循環(huán)式、內(nèi)循環(huán)式和端部導流式三種類型，如逡逑圖１．邋１、１．２和１．３所示。逡逑
【學位授予單位】：南京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TG85

【參考文獻】

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本文編號：2647588