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基于激光跟蹤儀的五軸機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸誤差測量

發(fā)布時(shí)間:2020-01-28 04:52
【摘要】:為了提高大型復(fù)雜型體件加工用龍門式雙擺頭五軸機(jī)床的加工精度,用激光跟蹤儀對五軸機(jī)床兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸準(zhǔn)靜態(tài)誤差以及旋轉(zhuǎn)軸中心軸線與三個(gè)直線軸間垂直度誤差進(jìn)行了辨識測量;趧傮w運(yùn)動學(xué)原理和齊次變換矩陣方法建立了包含旋轉(zhuǎn)軸準(zhǔn)靜態(tài)誤差和旋轉(zhuǎn)軸中心軸線與三個(gè)直線軸間垂直度誤差的誤差模型;用激光跟蹤儀測出旋轉(zhuǎn)軸循圓運(yùn)動到不同角度位置時(shí)其端面上點(diǎn)的空間坐標(biāo),由此建立旋轉(zhuǎn)軸誤差方程組,求出旋轉(zhuǎn)軸各項(xiàng)誤差值。對循圓軌跡進(jìn)行擬合得到圓心坐標(biāo),進(jìn)而得到旋轉(zhuǎn)軸中心軸線方程,求出旋轉(zhuǎn)軸中心軸線與直線軸間的垂直度誤差值。將旋轉(zhuǎn)軸各項(xiàng)誤差值代入誤差補(bǔ)償模型中,通過圓錐臺誤差補(bǔ)償前后加工實(shí)驗(yàn)結(jié)果對比,表明所采用的旋轉(zhuǎn)軸誤差測量方法可以有效提高五軸機(jī)床的加工精度。

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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