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去毛刺機器人系統(tǒng)

發(fā)布時間:2019-07-31 15:40
【摘要】:正"一個熟手能頂三",這種傳統(tǒng)的對熟練操作工的依賴正在被自動化、智能化的機器人所替代。伊之密機器人能夠根據(jù)目的、壓鑄機噸位、制品等為客戶推薦合理的機器人自動化設備。6軸工業(yè)機器人,配合FANUC單軸伺服變位機,通過兩個動力刀頭分別帶動磨頭和銑刀,對制品多個面完成頂針孔,曲面,凹坑等部位打磨、
【圖文】:

去毛刺機器人系統(tǒng)


藝參數(shù)設置時,下模到上模溫度依次遞減,有利于形成自上而下的順序凝固的溫度場,有利于鑄件的補縮。根據(jù)鑄件尺寸及我公司低壓鑄造機特點,壓力達到35kPa時,鑄件已達到充型壓力,設定保壓壓力為40kPa,其中5kPa用于增加補縮。按照上述澆注工藝各澆注10件,澆注結(jié)果見表3。表3油路板鑄件合格率編號澆注數(shù)量/件廢品數(shù)量/件廢品/件澆不足冷隔表面氣孔廢品率/%110842280210623160310513150從表1看出,鑄件廢品主要為澆不足(見圖3)、冷隔、表面氣孔缺陷(見圖4)。圖3澆不足圖4表面氣孔產(chǎn)生澆不足及冷隔缺陷的原因主要為鋁水前沿溫度較低,且該鑄件接油盤面鑄件壁厚為6mm,鋁液降溫快,工藝優(yōu)化可以從提高鑄件澆注溫度和縮短鑄件充型時間入手;表面氣孔缺陷出現(xiàn)的原因是澆注過程中砂芯排氣不暢,在澆注過程中加強對氣孔處的涂料補涂,該缺陷有所控制。5工藝驗證根據(jù)鑄件澆注結(jié)果驗證,對鑄件澆注工藝參數(shù)進行了優(yōu)化,見表4。表4鑄件澆注參數(shù)優(yōu)化鋁液溫度/℃模具溫度/℃保壓壓力/kPa充型時間/s保壓時間/s冷卻時間/s690~710250~350406200~300100~200按照優(yōu)化后的鑄件澆注工藝參數(shù)澆注10件,廢品2件,致廢原因為表面氣孔缺陷,未發(fā)現(xiàn)澆不足及冷隔缺陷。將外觀合格的鑄件8件,進行機加工后發(fā)現(xiàn)其中2件有內(nèi)部氣孔缺陷。最終裝配鑄件6件,均為合格鑄件。分析產(chǎn)生鑄件表面氣孔及內(nèi)部氣孔的主要原因在于該鑄件砂芯較多(上、中、下3層砂芯),在澆注過程中砂芯排氣通道不順暢。針對澆注結(jié)果驗證情

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藝參數(shù)設置時,下模到上模溫度依次遞減,,有利于形成自上而下的順序凝固的溫度場,有利于鑄件的補縮。根據(jù)鑄件尺寸及我公司低壓鑄造機特點,壓力達到35kPa時,鑄件已達到充型壓力,設定保壓壓力為40kPa,其中5kPa用于增加補縮。按照上述澆注工藝各澆注10件,澆注結(jié)果見表3。表3油路板鑄件合格率編號澆注數(shù)量/件廢品數(shù)量/件廢品/件澆不足冷隔表面氣孔廢品率/%110842280210623160310513150從表1看出,鑄件廢品主要為澆不足(見圖3)、冷隔、表面氣孔缺陷(見圖4)。圖3澆不足圖4表面氣孔產(chǎn)生澆不足及冷隔缺陷的原因主要為鋁水前沿溫度較低,且該鑄件接油盤面鑄件壁厚為6mm,鋁液降溫快,工藝優(yōu)化可以從提高鑄件澆注溫度和縮短鑄件充型時間入手;表面氣孔缺陷出現(xiàn)的原因是澆注過程中砂芯排氣不暢,在澆注過程中加強對氣孔處的涂料補涂,該缺陷有所控制。5工藝驗證根據(jù)鑄件澆注結(jié)果驗證,對鑄件澆注工藝參數(shù)進行了優(yōu)化,見表4。表4鑄件澆注參數(shù)優(yōu)化鋁液溫度/℃模具溫度/℃保壓壓力/kPa充型時間/s保壓時間/s冷卻時間/s690~710250~350406200~300100~200按照優(yōu)化后的鑄件澆注工藝參數(shù)澆注10件,廢品2件,致廢原因為表面氣孔缺陷,未發(fā)現(xiàn)澆不足及冷隔缺陷。將外觀合格的鑄件8件,進行機加工后發(fā)現(xiàn)其中2件有內(nèi)部氣孔缺陷。最終裝配鑄件6件,均為合格鑄件。分析產(chǎn)生鑄件表面氣孔及內(nèi)部氣孔的主要原因在于該鑄件砂芯較多(上、中、下3層砂芯),在澆注過程中砂芯排氣通道不順暢。針對澆注結(jié)果驗證情
【分類號】:TG502;TP242

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本文編號:2521418


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