【摘要】：由于窄坡口焊縫焊接時電弧信號受到電弧偏垂的影響,普通的焊縫偏差提取方法已不適用。所以,在結(jié)合普通V形坡口擺動電弧跟蹤偏差提取的電流積分差值法的基礎(chǔ)上,提出了一種窄間隙焊縫偏差提取算法,并獲得了焊接電流信號積分差值△S與焊縫偏差值e之間的關(guān)系。為了驗證偏差提取算法的精確性,進行了窄間隙坡口焊接試驗,將理論計算的焊縫偏差與實際偏差進行了對比,證明了該管道窄間隙焊接電弧信號偏差提取算法的可靠性。
【圖文】：

炬與工件之間的電阻包括焊絲伸邐＼邋ｃ0邋？逡逑出長度電阻和焊接電弧電阻，電弧電阻與電弧長度存邐邐邋Ｉ邋Ｊ邋Ｊ邋邐逡逑在線性關(guān)系。當焊炬高度一定，電弧穩(wěn)定燃燒時，電弧邐／逡逑長度越短，電弧電阻就越小，所以，對于窄間隙焊縫，焊邐／逡逑接電弧會沿著電弧最短的距離生成。邐＇＼ｆ逡逑＂￣￣Ｆｒ逡逑，‘邋｜邋；逡逑圖３窄焊縫焊炬偏離示意圖逡逑數(shù)以為送絲速度。逡逑經(jīng)過多組高度試驗，當焊接電壓為２６邋Ｖ，焊絲直徑逡逑為１邋ｍｍ時，分別改變焊炬高度和送絲速度時，通過數(shù)逡逑圖２實際焊接電弧邐據(jù)回歸得％邋＝邋－０．邋３１，ａ２邋＝５４．邋３４，６，邋＝１．６９邋ｘｌＯ—４，６２逡逑２．２窄間隙焊接電弧電流波形邐＝0．２0。所以，當送絲速度一定時，焊接電流與焊炬高逡逑擺動式電弧傳感器的基本工作原理是焊炬沿著焊邐度成正比，設(shè)為逡逑縫做周期性的橫向運動，從而使焊炬高度產(chǎn)生周期性邐對于窄間隙焊縫，由于電弧偏垂的影響，電弧電流逡逑的變化。焊炬高度的變化又會引起焊接電流的周期性邐會變大。則焊縫中心左側(cè)電流為：逡逑變化，分析焊接電流就可以得出焊炬與焊縫中心的偏邐，、邐，＾，邋ｈ、逡逑總隹白邐／（0邋＝邋＾（１邋＋ＫＪ邋ｉ＾邋＋邋ｅ）邋ｔａｎａ邋＋／０邋（３）逡逑＾＾１邋口邋？＜0＊、0邐Ｌ逡逑對Ｖ形窄坡口進行分析，假定焊炬沿著直線焊縫邐焊縫中心右側(cè)電流為：逡逑做三角擺動，如圖３所示，焊炬由焊接擺動中心線Ｃ開邐Ｎ邋，ＡＶｔ邋、，邐，，逡逑始做三角擺動，擺動的左右邊界為Ｌ和／？，實際的焊縫邐Ｌ逡逑中心為焊接擺動中心到焊縫中心的偏差為ｅ。邐式中，《為坡口角度；心為與坡口角度有關(guān)的常數(shù)；／。逡逑設(shè)焊炬擺動幅度為Ｌ焊

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本文編號：2516343