【摘要】：為解決由直線、圓弧與參數曲線形成的多類型曲線段混合插補過程中的進給速度前瞻規(guī)劃問題,提出一種連續(xù)多類型曲線段進給速度前瞻規(guī)劃算法。該算法以預讀的加工路徑作為進給速度規(guī)劃單元,通過曲線段劃分生成連續(xù)多類型曲線段;根據插補幾何誤差與機床動力學參數建立段間銜接點進給速度約束;使用三次多項式型進給速度曲線,利用解析法精確計算各曲線段在曲線長度約束下的進給速度參數,以充分發(fā)揮機床的動力學性能;使用回溯重規(guī)劃策略進行全局規(guī)劃,實現(xiàn)段間速度連續(xù)性;通過進給速度規(guī)劃殘差補償策略降低殘余長度、提高終點精度。實例分析表明,該算法能顯著提高終點精度、生成平滑的進給速度曲線、降低加工時間。通過加工實驗驗證了該算法有效、可行,并能充分發(fā)揮機床的動力學性能。
[Abstract]:In order to solve the problem of forward planning of feed speed in the process of mixed interpolation of multi-type curve segments formed by straight line, arc and parameter curve, a forward planning algorithm of feed speed of continuous multi-type curve segment is proposed. In this algorithm, the pre-read machining path is used as the feed speed planning unit, and the continuous multi-type curve segments are generated by dividing the curve segments; according to the interpolation geometric error and the dynamic parameters of the machine tool, the feed speed constraint of the joint point between the segments is established, and the feed speed parameters of each curve segment under the curve length constraint are accurately calculated by using the cubic multinomial feed speed curve, so as to give full play to the dynamic performance of the machine tool. The backtracking reprogramming strategy is used for global planning to realize the velocity continuity between segments, and the residual length is reduced and the end point accuracy is improved by using the feed speed planning residual compensation strategy. The example analysis shows that the algorithm can significantly improve the end point accuracy, generate a smooth feed speed curve, and reduce the processing time. The machining experiments show that the algorithm is effective and feasible, and can give full play to the dynamic performance of the machine tool.
【作者單位】： 北京航空航天大學機械工程及自動化學院;北京市高效綠色數控加工工藝及裝備工程技術研究中心;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(11290144)~~
【分類號】：TG659

【參考文獻】

相關期刊論文 前8條

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【共引文獻】

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4 周s，

本文編號：2509199