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精密數(shù)控機(jī)床液體靜壓導(dǎo)軌油膜波動(dòng)補(bǔ)償控制研究

發(fā)布時(shí)間:2019-06-29 12:55
【摘要】:針對加工載荷作用的液體靜壓導(dǎo)軌油膜厚度波動(dòng)問題,建立閉式液體靜壓導(dǎo)軌系統(tǒng)狀態(tài)空間模型,利用精密數(shù)控機(jī)床加工載荷可預(yù)知特性,提出對靜壓導(dǎo)軌油腔壓力主動(dòng)預(yù)見控制策略。采用MATLAB搭建油膜波動(dòng)補(bǔ)償控制系統(tǒng)仿真模型,分析比較不加控制、采用最優(yōu)控制、引入主動(dòng)預(yù)見控制時(shí)導(dǎo)軌油膜厚度波動(dòng)情況,觀測兩種控制方式時(shí)的油腔壓力改變量。結(jié)果表明,預(yù)見控制作用下油膜厚度波動(dòng)量較采用最優(yōu)控制方式時(shí)減小73.3%,較不加控制減小94.1%;油腔壓力對加工載荷跟隨性提升23%。通過以溜板動(dòng)態(tài)偏移量為指標(biāo)的實(shí)測分析,驗(yàn)證主動(dòng)預(yù)見控制策略對油膜波動(dòng)補(bǔ)償?shù)挠行浴?br/>[Abstract]:In order to solve the problem of oil film thickness fluctuation of hydrostatic guideway under machining load, the state space model of closed hydrostatic guideway system is established, and the active prediction and control strategy of hydrostatic guideway oil cavity pressure is put forward by using the predictable characteristics of machining load of precision NC machine tool. MATLAB is used to build the simulation model of oil film fluctuation compensation control system, and the optimal control is adopted. The oil film thickness fluctuation of guideway is introduced into the active foresight control, and the oil cavity pressure change under the two control modes is observed. The results show that the fluctuation of oil film thickness under predictive control is 73.3% lower than that of optimal control, and 94.1% lower than that without control, and the follow-up of oil cavity pressure to machining load is increased by 23%. Through the measured analysis of the dynamic offset of the slide plate, the effectiveness of the active foresight control strategy for oil film fluctuation compensation is verified.
【作者單位】: 中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;國家電網(wǎng)常德供電公司發(fā)展部;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(51175518)
【分類號】:TG659

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號:2507832

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