【摘要】：以最新研制的攪拌摩擦焊機器人為例,建立了一套針對于大型重載高精度設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計分析流程。為了提高機器人的焊接精度和評估重要零部件的力學(xué)性能,建立了攪拌頭的力學(xué)模型,并進行了焊接過程的數(shù)值仿真,精確地模擬了機器人在5種典型工況下的受載狀態(tài),獲得了整機剛度和強度的結(jié)果數(shù)據(jù),最終有效地指導(dǎo)了整個機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計。結(jié)論表明:攪拌摩擦焊機器人在最惡劣構(gòu)型瓜瓣焊工況下剛度性能良好,各主要功能元器件安全可靠,整機的剛度性能能夠滿足給定的焊接指標(biāo),為整機的輕量化設(shè)計和力學(xué)性能優(yōu)化創(chuàng)造了條件。
[Abstract]:Taking the newly developed friction stir welding robot as an example, a set of structural design and analysis flow chart for large heavy load and high precision equipment is established. In order to improve the welding accuracy of the robot and evaluate the mechanical properties of the important parts, the mechanical model of the stirring head is established, and the numerical simulation of the welding process is carried out. The loaded state of the robot under five typical working conditions is accurately simulated, and the result data of the stiffness and strength of the whole machine are obtained. Finally, the structural design of the whole robot is effectively guided. The results show that the friction stir welding robot has good stiffness performance under the worst configuration melon flap welding condition, the main functional components are safe and reliable, and the stiffness performance of the whole machine can meet the given welding index, which creates conditions for the lightweight design and mechanical performance optimization of the whole machine.
【作者單位】： 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機器人學(xué)國家重點實驗室;中國科學(xué)院大學(xué)沈陽自動化研究所;
【基金】：國家重大科技專項項目(2010ZX04007-011)
【分類號】：TG409;TP242

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2504239